YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 110

JZNC
-YSU01-1E
EXDSW1+
EXDSW1-
EXDSW2+
EXDSW2-
1 Robotersystem
Eingangsklemmenblock
2 Entfernen Sie den Jumper
Abb. 50: Anschluss für externen Zustimmschalter
– Schließen Sie die Signalleitung grundsätzlich an, nachdem Sie
den Jumper entfernt haben.
Es kann es zu Verletzungen oder Beschädigungen der Maschine
kommen, wenn der externe Not-Halt funktioniert selbst bei Eingang
des Signals nicht funktioniert.
EXESP1+
EXESP1-
EXESP2+
EXESP2-
110
DX100
JANCD
1
-YSF03 -X18
-X5:3
-X5:4
-X5:5
-X5:6
ACHTUNG
-X6 -13 Möglich Externes Not-Halt-Signal
-X6 -14
Wird verwendet, um einen Not-Halt-
Taster eines externen Geräts
-X6 -15
anzuschließen. Bei Signaleingang
-X6 -16 werden die Servospannung
ausgeschaltet und der Job
angehalten. Solange der Signaleigang
ansteht, kann die Servospannung
nicht eingeschaltet werden.
E1102000035DE07
2
3
3 Externer Einschalter
4 Ein-/ausschalten zur selben Zeit
4
Überbrückung
mittels Header-
Jumper (J3, J4)
DX100