YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 21

1 Not-Halt-Taster
Abb. 3: Programmierhandgerät
ACHTUNG
Führen Sie folgende Prüfschritte unbedingt durch, bevor Sie den
Roboter einrichten bzw. einen neuen Job teachen. Beheben Sie
unverzüglich jeden festgestellten Mangel und stellen Sie sicher, dass
alle sonstigen erforderlichen Maßnahmen durchgeführt worden sind.
– Prüfen Sie, ob es Schwierigkeiten beim Bewegen des Roboters
gibt.
– Prüfen Sie die Isolierung und Mäntel der externen Kabel auf
Schäden.
Hängen Sie unverzüglich nach dem Gebrauch des
Programmierhandgeräts dieses zurück an den Halter am DX100-
Steuerschrank.
Es kann zu Verletzungen oder zu Schäden am
Programmierhandgerät kommen, wenn es auf dem Roboter, auf dem
Fußboden oder in der Nähe von Vorrichtungen abgelegt wird und der
Roboter oder ein Werkzeug mit dem Programmierhandgerät
kollidiert.
E1102000035DE07
1
REMOTE TEACH
START HOLD
PLAY
JOB EDIT DISPLAY UTILITY
JOB CONTENT
JOB NAME: TEST01 STEP NO: 0003
CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00
0000 NOP
0001 SET B000 0
0002 SET B001 1
0003 MOVJ VJ=80.00
0004 MOVJ VJ=80.00
0005 DOUT OGH#(13) B002
0006 DOUT OT#(41) ON
0007 MOVL C00002 V=880.0 CV#(1) CTP=0.662
0008 DOUT OT#(44) ON
0009 TIMER T=3.0
0010 MOVL V=880.0
0011 MOVL V=880.0
0012 MOVL V=880.0
0013 MOVL V=880.0
Main Menu ShortCut
!Turn on servo power
LAYOUT GO BACK
DIRECT
OPEN
COORD
AREA
Multi PAGE
SELECT
SERVO
MAIN SHORT
!? CANCEL
ON
MENU CUT
READY ASSIST
SERVO ON
X- X+
X- X+
S- S+
HIGH R- R+
SPEED
Y- Y+
.
Y+ .
Y-
L- L+
B- B+
FAST
Z- Z+ MANUAL SPEED
Z+
Z-
U- U+ SLOW
T- T+
INTER
7 8 9 TEST
SHIFT SHIFT
LOCK START
4 5 6
ROBOT INFORM . BWD
FWD
LIST
1 2 3
DELETE
EX.AXIS INSERT
BACK 0 . -
MOTION
MODIFY ENTER
SPACE
TYPE
DX100
21