YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 20

1 VORHÄNGESCHLOSS
2 AUS
Überprüfen Sie vor dem Bedienen des Roboters, ob die SERVO EIN-
Lampe auf dem Programmierhandgerät erlischt, wenn die Not-Halt-
Taster auf der rechten Seite des Programmierhandgeräts und auf der
externen Steuerung usw. gedrückt werden. Überprüfen Sie darüber
hinaus, ob die Kontrollleuchte für die Servospannung erloschen ist.
Es kann zu Verletzungen oder Maschinenschäden kommen, wenn
der Roboter in einem Notfall nicht angehalten werden kann.
Bevor Sie die folgenden Schritte durchführen, vergewissern Sie sich,
dass sich niemand in dem Arbeitsbereich des Roboters gemäß EN
ISO 10218-2 aufhält, wenn:
Die DX100 Steuerung anschalten.
Bewegen des Roboters mit dem Programmierhandgerät.
Betrieb des Systems im Prüfmodus.
Betrieb im Automatikmodus.
Verletzungsgefahr bei Kontakt mit dem Roboter bei Betreten des
Roboterarbeitsbereiches.
Drücken Sie bei Problemen immer sofort den Not-Halt-Taster. Der
Not-Halt-Taster befindet sich auf der rechten Seite des
Programmierhandgeräts.
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3
1
3 EINSCHALTEN DER
SPANNUNG VERBOTEN
WARNUNG
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