YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 122

1 Konverter
2 Ladelampe
3 Ausgang
Hauptstromkreisstromversorgung
4 Hauptstromkreisausgang für
externe Achse
5 Obergriff
6 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
7 EAXA Platine
8 Sicherheitseinheit I/F
9 Bremse Steuersignal
10 Direkter Eingang
11 Umwandlersteuerungssignal
12 AMP2 PWM-Signal
13 AMP1 PWM-Signal
14 AMP4 PWM-Signal
15 AMP6 PWM-Signal
16 AMP5 PWM-Signal
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(CN553)
(CN554)
(CN557)
(CN555)
(CN510)
(CN509)
(CN512)
(CN508)
(CN531)
(CN532)
(CN517,CN518)
(CN533)
(CN515,CN516)
(CN534)
(CN535)
(CN536)
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E1102000035DE07
(CN551)
(CN552B)
(CN552A)
1
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3
(CN558)
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(CN511)
8
(CN513) 9
(CN514)
(CN507)
(CN502)
(CN501)
(CN504)
(CN506)
(CN505)
(CN503)
Erdungsklemme
EAXA Sockel
Steuerungskommunikation
PWM Verstärker 9 Signal
E/A-Kommunikation
PWM Verstärker 8 Signal (vorn)
PWM Verstärker 7 Signal (hinten)
Encodersignal
Kollisionssignaleingang
Steuerstromversorgung Eingang
EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
Steuerleistungsausgang für
Umwandler
Netzanschlussklemme
Regenerativwiderstand
Erdungsklemme
Eingang Erdschlusserkennung
DX100