Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Arbeitsweise einer CPU................ 1-3 CPU 317-2AJ12 ................... 1-6 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien ..........2-1 Übersicht ....................2-2 Einbaumaße..................2-3 Montage SPEED-Bus................2-4 Montage Standard-Bus ................
Seite 4
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Inhaltsverzeichnis Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation ........6-1 Übersicht ....................6-2 Schnelleinstieg ..................6-3 Hardware-Konfiguration - CPU............. 6-4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master............6-5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave............6-6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien ............... 6-8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten..........6-11 Teil 7 WinPLC7 ................7-1 Systemvorstellung ................
Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Teil 4: Einsatz CPU 317-2AJ12 In diesem Kapitel ist der Einsatz einer CPU 317-2AJ12 mit SPEED7- Technologie im System 300S beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich hierbei auf die CPU direkt und auf den Einsatz in Verbindung mit Peripherie-Modulen, die sich zusammen mit der CPU am SPEED- bzw.
Seite 6
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt die SPEED7 CPU 317-2AJ12 aus dem System Zielsetzung und 300S von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Inhalt Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB140D_CPU und gültig für: Produkt Best.-Nr.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Die SPEED7-CPU ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System 300S Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
Seite 8
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Sicherheitshinweise HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...
Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 300S wie Maße, und Umgebungsbedingungen. Inhalt Thema Seite Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Arbeitsweise einer CPU................ 1-3 CPU 317-2AJ12 ................... 1-6 HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Sicherheitshinweis für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Baugruppen Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Arbeitsweise einer CPU Die CPU enthält einen Standardprozessor mit internem Programm- Allgemein speicher. In Verbindung mit der integrierten SPEED7-Technologie erhalten Sie ein leistungsfähiges Gerät zur Prozessautomatisierung innerhalb der System 300S Familie. In einer CPU gibt es folgende Arbeitsweisen: •...
Seite 12
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Das in jeder CPU vorhandene Programm unterteilt sich in: Programme • Systemprogramm • Anwenderprogramm Das Systemprogramm organisiert alle Funktionen und Abläufe der CPU, Systemprogramm die nicht mit einer spezifischen Steuerungsaufgabe verbunden sind. Hier finden Sie alle Funktionen, die zur Bearbeitung einer spezifischen Anwender- Steuerungsaufgabe erforderlich sind.
Seite 13
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Der Merkerbereich ist ein Speicherbereich, auf den Sie über Ihr Anwender- Merker programm mit entsprechenden Operationen zugreifen können. Verwenden Sie den Merkerbereich für oft benötigte Arbeitsdaten. Sie können auf folgende Datentypen zugreifen: •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen CPU 317-2AJ12 Die CPU 317-2AJ12 basiert auf der SPEED7-Technologie. Hierbei wird die Übersicht CPU durch Coprozessoren im Bereich Programmierung und Kommuni- kation unterstützt und erhält somit eine Leistungssteigerung, so dass diese höchsten Anforderungen genügt.
Seite 15
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Zugriffsmöglichkeiten DP Adapter DP-Master MPI Adapter RS232 Proj. Firmw. Proj. Power ON Flash PG/OP Proj. Firmw. Proj./Firmw. RAM Flash WinPLC7 von VIPA System data SIMATIC Manager Urlöschen von Siemens 3Sec. Web-Browser firmware wld file RJ45 Ethernet...
Seite 16
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Der SPEED-Bus ist ein von VIPA entwickelter 32Bit Parallel-Bus mit einer SPEED-Bus maximalen Datenrate von 40MByte/s. Über SPEED-Bus haben Sie die Möglichkeit bis zu 10 SPEED-Bus-Module an Ihre CPU 317SE/DPM zu koppeln. Im Gegensatz zum "Standard"-Rückwandbus, bei dem die Module rechts von der CPU über Einzel-Busverbinder gesteckt werden, erfolgt beim SPEED-Bus die Ankopplung über eine spezielle SPEED-Bus-Schiene links...
Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Überblick Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 300S in Verbindung mit der CPU 317-2AJ12 erforderlich sind. Inhalt Thema Seite Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien ..........
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Übersicht Diese CPU ist mit einem parallelen SPEED-Bus ausgestattet, der die Allgemeines zusätzliche Anbindung von bis 10 Modulen aus der SPEED-Bus-Peripherie ermöglicht. Während die Standard-Peripherie-Module rechts von der CPU gesteckt und über Einzel-Busverbinder verbunden werden, erfolgt die Anbindung SPEED-Bus-Peripherie-Module über...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage SPEED-Bus Für den Einsatz von SPEED-Bus-Modulen ist eine vorkonfektionierte Vorkonfektionierte SPEED-Bus-Steckleiste erforderlich. Diese erhalten Sie schon montiert auf SPEED-Bus- einer Profilschiene mit 2, 6 oder 10 Erweiterungs-Steckplätzen. Profil-Schiene SLOT6 SLOT5 SLOT4 SLOT3...
Seite 21
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien • Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund (Schrauben- Montage der größe: M6) so, dass mindestens 65mm Raum oberhalb und 40mm Profilschiene unterhalb der Profilschiene bleibt. • Achten Sie immer auf eine niederohmige Verbindung zwischen Profilschiene und Untergrund.
Seite 22
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage SPEED- Bus-Module • Entfernen Sie mit einem geeigneten Schrauben- dreher die entsprechenden Schutzabdeckungen über den SPEED-Bus-Steckplätzen, indem Sie diese entriegeln und nach unten abziehen. Da es sich bei SPEED-Bus um einen parallelen Bus handelt, müssen nicht alle SPEED-Bus- Steckplätze hintereinander belegt sein.
Seite 23
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage CPU mit Standard-Bus- Modulen • Sollen auch Standard-Module gesteckt werden, nehmen Sie einen Busverbinder und stecken Sie ihn, wie gezeigt, von hinten an die CPU. • Setzen Sie die CPU zwischen den beiden Positionierhilfen an dem mit "CPU SPEED7"...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage Standard-Bus Die einzelnen Module werden direkt auf eine Profilschiene montiert und Allgemein über den Rückwandbus-Verbinder verbunden. Vor der Montage ist der Rückwandbus-Verbinder von hinten an das Modul zu stecken. Die Rückwandbus-Verbinder sind im Lieferumfang der Peripherie-Module enthalten.
Seite 25
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage- möglichkeiten senkrechter waagrechter Aufbau Aufbau Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- temperaturen: SLOT2 SLOT1 DCDC • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C liegender Aufbau •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Gefahr! • Die Spannungsversorgungen sind vor dem Beginn von Installations- und Instandhaltungsarbeiten unbedingt freizuschalten, d.h. vor Arbeiten an einer Spannungsversorgung oder an der Zuleitung, ist die Spannungs- zuführung stromlos zu schalten (Stecker ziehen, bei Festanschluss ist die zugehörige Sicherung abzuschalten)! •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines von System 300S Systemen. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 28
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Grundregeln zur elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
Seite 29
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Schirmung von eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
Seite 30
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien 2-14 HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Teil 3 Hardwarebeschreibung In diesem Kapitel wird näher auf die Hardware-Komponenten der Überblick CPU 317-2AJ12 eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 3 Hardwarebeschreibung............3-1 Leistungsmerkmale ................
STOP LEDs des CPU-Teils Betriebsarten-Schalter CPU FRCE Folgende Komponenten befinden sich unter der Frontklappe STOP MRES Twisted Pair Schnittstelle VIPA 317-2AJ12 für Ethernet-PG/OP-Kanal MPI-Schnittstelle PROFIBUS-DP/PtP-Schnittstelle Anschluss für DC 24V Spannungsversorgung DC 24V PB-DP Schnittstellen 1 2 3 4 5 6 7 8...
Seite 34
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24V zu Spannungs- versorgen. Hierzu dient der DC 24V Anschluss, der sich unter der Front- versorgung klappe befindet. Mit der Versorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die angeschlossenen Module über den Rückwandbus (SPEED-Bus und Standard-Bus) versorgt.
Seite 35
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Die CPU hat einen Speicher integriert. Angaben über die Speicherkapazität Speicher- (min. Kapazität ... max. Kapazität) finden Sie auf der Frontseite Ihrer CPU. management Der Speicher gliedert sich in folgende 3 Teile: •...
Seite 36
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Die CPU besitzt auf der Front LEDs. Die Verwendung und die jeweiligen LEDs Farben der LEDs finden Sie nachfolgende beschrieben. Sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PWR-LED. LEDs CPU STOP FRCE...
Seite 37
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema LEDs Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: PROFIBUS/PtP- Schnittstelle X3 Master-Betrieb Bedeutung grün grün Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. PtP ist ○...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnummer 317-2AJ12 Bezeichnung CPU 317SE/DPM SPEED-Bus Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 200 mA Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A Einschaltstrom max.
Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 In diesem Kapitel ist der Einsatz einer CPU 317-2AJ12 mit SPEED7- Überblick Technologie im System 300S beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich hierbei auf die CPU direkt und auf den Einsatz in Verbindung mit Peripherie-Modulen, die sich zusammen mit der CPU am SPEED- bzw.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Montage Hinweis! Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung finden Sie im Kapitel "Montage und Aufbaurichtlinien". Anlaufverhalten Nach dem Einschalten der Stromversorgung geht die CPU in den Stromversorgung Betriebszustand über, der am Betriebsartenschalter eingestellt ist.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Adressierung Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kön- Übersicht nen, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Beim Hochlauf der CPU vergibt diese steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripherieadressen für digitale Ein-/Ausgabe-Module.
Seite 44
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Über Lese- bzw. Schreibzugriffe auf die Peripheriebytes oder auf das Über Hardware- Prozessabbild können Sie die Module ansprechen. Konfiguration Adressen Mit einer Hardware-Konfiguration können Sie Adressen definieren. Klicken definieren Sie hierzu auf die Eigenschaften des entsprechenden Moduls und stellen Sie die gewünschte Adresse ein.
Seite 45
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 In dem nachfolgenden Beispiel ist die Funktionsweise der automatischen Beispiel Adressierung getrennt nach Standard-Bus und SPEED-Bus nochmals Automatische aufgeführt: Adressierung Steckplatz: SPEED-Bus Standard-Bus Adresse Adresse Peripheriebereich Peripheriebereich Eingangs-Byte Ausgangs-Byte Eingangs-Byte...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Hardware-Konfiguration - CPU Die Hardware-Konfiguration der VIPA CPU erfolgt im Hardware- Voraussetzung Konfigurator von Siemens. Der Hardware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projektierung. Die Module, die hier projektiert werden können, entnehmen Sie dem Hardware-Katalog, ggf.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Binden Sie nach der Hardwarekonfiguration der CPU beginnend mit Hardware- Steckplatz 4 Ihre System 300 Module auf dem Bus in der gesteckten Konfiguration der Reihenfolge ein. Module Steckpl.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Die CPU 317-2AJ12 hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über Übersicht diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Mit dem PG/OP-Kanal haben Sie auch Zugriff auf die interne Web-Seite, auf der Sie Informationen zu Firmwarestand, angebundene Peripherie, aktuelle Zyklus-Zeiten usw.
Seite 49
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 IP-Adress- Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Parameter Die Zuweisung der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC zuweisen Manager ab Version V 5.3 & SP3 nach folgender Vorgehensweise: • Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über Extras >...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Hardware-Konfiguration - SPEED-Bus Damit Sie die VIPA-spezifischen CPU-Parameter einstellen und Module am Voraussetzung SPEED-Bus parametrieren können, ist die Installation der SPEEDBUS.GSD von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Nach der Installation können Sie die CPU in einem PROFIBUS-Master- System projektieren und entsprechend die Parameter anpassen.
Seite 51
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind folgende Schnelleinstieg Schritte durchzuführen: • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem Standard-Bus Steckpl. Modul neuen Projekt. • Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein.
Seite 52
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Nachfolgend wird die Vorgehensweise der Projektierung im Hardware- Schritte der Konfigurator von Siemens an einem abstrakten Beispiel gezeigt. Projektierung Die Projektierung gliedert sich in folgende 5 Teile: • Projektierung der CPU mit DP-Master •...
Seite 53
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Da sich der Ethernet-CP - SPEED-Bus und der SPEED-Bus DP-Master in Projektierung und Projektierung Parametrierung gleich verhalten Vernetzung DP- Master und entsprechenden CPs von Siemens, ist für jeden CP am SPEED-Bus der SPEED-Bus CPs entsprechende CP von Siemens zu platzieren und zu vernetzen.
Seite 54
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die Steckplatzzuordnung für die CPU und für die SPEED-Bus-Module hat Projektierung CPU über ein virtuelles PROFIBUS-DP-Master-System zu erfolgen. Platzieren und alle SPEED- Sie hierzu immer als letztes Modul einen Siemens DP-Master (342-5DA02 Bus-Module in V5.0) mit Mastersystem.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Einstellung Standard CPU-Parameter Da die CPU von VIPA im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 318-2 Parametrierung (CPU 318-2AJ00 V3.0) zu projektieren ist, können Sie bei der Hardware- über Siemens Konfiguration unter den "Eigenschaften" der CPU 318-2 die Standard- CPU 318-2AJ00 Parameter für die VIPA-CPU einstellen.
Seite 56
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Anlauf Anlauf bei Wenn "Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau" deaktiviert ist und Sollausbau ungleich mindestens eine Baugruppe nicht auf dem projektierten Steckplatz steckt, Istausbau oder dort eine Baugruppe von einem anderen Typ steckt, geht die CPU nicht in RUN und verbleibt in STOP.
Seite 57
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 OB85-Aufruf bei Sie können die voreingestellte Reaktion der CPU bei Peripherie- Peripheriezugriffs- zugriffsfehlern währen der systemseitigen Aktualisierung des Prozess- fehler abbildes ändern. Die VIPA-CPU ist so voreingestellt, dass sie bei Peripheriezugriffsfehlern keinen OB 85 aufruft und auch keinen Eintrag im Diagnosepuffer erzeugt.
Seite 58
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Uhrzeitalarme Priorität Hier können Sie die Prioritäten bestimmen, nach denen der entsprechende Uhrzeitalarm-OB bearbeitet werden soll. Mit Priorität "0" wählen Sie den entsprechenden OB ab. Aktiv Bei aktiviertem Kästchen, wird der Uhrzeitalarm-OB bei einem Neustart automatisch gestartet.
Seite 59
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Diagnose/Uhr STOP-Ursache Aktivieren Sie diesen Parameter, wenn die CPU bei Übergang nach STOP melden die STOP-Ursache an PG bzw. OP melden soll. Anzahl Meldungen Hier wird die Anzahl der Diagnosen angezeigt, welche im Diagnosepuffer im Diagnosepuffer (Ringpuffer) abgelegt werden können.
Seite 60
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Über Doppelklick auf das Submodule DP gelangen Sie in den Parameter für DP Eigenschaften-Dialog des PROFIBUS-Teils. Allgemein Kurzbezeichnung Hier wird als Kurzbezeichnung "DP" für PROFIBUS-DP aufgeführt. Bestell-Nr. Eine Bestell-Nr. wird nicht angezeigt.
Seite 61
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Über Doppelklick auf das Submodul MPI/DP gelangen Sie in den Parameter für Eigenschaften-Dialog der MPI-Schnittstelle. MPI/DP Allgemein Kurzbezeichnung Hier wird als Kurzbezeichnung "MPI/DP" für die MPI-Schnittstelle auf- geführt. Bestell-Nr. Hier erfolgt keine Anzeige.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU- Übersicht Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 318-2AJ00. Durch Einbindung der SPEEDBUS.GSD können Sie in der Hardware- Konfiguration VIPA-spezifische Parameter einstellen.
Seite 63
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die Einbindung der CPU 317-2AJ12 erfolgt in Form eines virtuellen Vorgehensweise PROFIBUS Master-Systems nach folgender Vorgehensweise: • Führen Sie eine Hardware-Konfiguration für die CPU Steckpl. Modul durch (siehe hierzu "Hardware-Konfiguration - CPU").
Seite 64
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Zugriff auf die VIPA-spezifische nachfolgend aufgeführten Parameter. Parameter Standardmäßig wird die RS485-Schnittstelle für den PROFIBUS-DP- Funktion RS485 Master verwendet. Mit diesem Parameter können Sie die RS485-Schnittstelle auf PtP- Kommunikation (point to point) umschalten bzw.
Seite 65
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 PROFIBUS-DP Im PROFIBUS-DP SyncInOut warten CPU und DP-Master-System jeweils SyncInOut aufeinander und bilden damit einen Zyklus. Hierbei ist der Gesamtzyklus die Summe aus dem längsten DP-Master-Zyklus und CPU-Zyklus. Durch diesen Synchronisations-Modus erhalten Sie global konsistente Ein-/ Ausgabedaten, da innerhalb des Gesamtzyklus CPU und das DP-Master- System nacheinander mit den gleichen Ein- bzw.
Seite 66
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Über die Vorgaben der PROFIBUS-Bus-Parameter bei der Hardware- Token Watch Konfiguration ergibt sich eine Token-Zeit für den PROFIBUS. Die Token- Zeit definiert die Zeitdauer, bis das Token wieder beim DP-Master ist.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Projekt transferieren Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Übersicht • Transfer über MPI/PROFIBUS • Transfer über Ethernet • Transfer über MMC Für den Transfer über MPI/PROFIBUS besitzt die CPU folgende 2 Transfer über...
Seite 68
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 • Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI- Vorgehensweise Transfer über Buchse Ihrer CPU. MPI-Schnittstelle • Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. • Wählen Sie im Menü Extras > PG/PC-Schnittstelle einstellen •...
Seite 69
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die CPU besitzt für den Transfer über Ethernet folgende Schnittstelle: Transfer über • X5: Ethernet-PG/OP-Kanal Ethernet Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen Initialisierung können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP- Adress-Parameter zuweisen (siehe "Hardware-Konfiguration - Ethernet-...
Seite 70
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die MMC (Memory Card) dient als externes Speichermedium. Es dürfen Transfer über sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer MMC befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root- Verzeichnis befindet und einen der folgenden Dateinamen hat: •...
Sie unter "MMC-Cmd - Autobefehle". Es wird vorausgesetzt, dass zwischen dem PC mit Internet-Browser und Voraussetzung der CPU 317-2AJ12 eine Verbindung über den PG/OP-Kanal besteht. Dies können Sie testen über Ping auf die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP- Kanals. Der Zugriff auf die Web-Site erfolgt über die IP-Adresse des Ethernet- Web-Seite PG/OP-Kanals.
Seite 72
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 ... Fortsetzung SPEED-BUS Module am SPEED-Bus Slot 101 Best.-Nr., Firmware-Vers., Package VIPA 321-1BH70 V1.0.1 Px000029.pkg Angaben für den Support SUPPORTDATA : BB000189 V1010, AB000076 V1010, PRODUCT V1010, Hx000013 V1000, ModuleType 1FC20001 Address Input 128...131...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Betriebszustände Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Übersicht • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN • Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als An-...
Seite 74
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programm- Betriebszustand diagnose einzusetzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt HALT in Ihrer Programmierumgebung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abarbeiten.
Seite 75
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) Funktions- und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. sicherheit 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Urlöschen Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten Übersicht auf der Memory Card bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: • Urlöschen über Betriebsartenschalter • Urlöschen über Siemens SIMATIC Manager...
Seite 77
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Falls auf der MMC ein Projekt S7PROG.WLD vorhanden ist, versucht die Automatisch CPU dieses von der MMC neu zu laden. → Die MCC-LED leuchtet. nachladen Nach dem Nachladen erlischt die LED. Abhängig von der Einstellung des Betriebsartenschalters bleibt die CPU in STOP bzw.
Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.de im Service- Aktuelle Firmware Bereich. auf www.vipa.de Beispielsweise sind für den Firmwareupdate der CPU 317-2AJ12 und Ihrer Komponenten für den Ausgabestand 1 folgende Dateien erforderlich: • CPU 317-2AJ12, Ausgabestand 1: Px000067.pkg • PROFIBUS-DP-Master: Px000062.pkg...
Seite 79
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Jede SPEED7-CPU hat eine Web-Seite integriert, die auch Informationen Firmwarestand des zum Firmwarestand der SPEED7-Komponenten bereitstellt. Über den SPEED7-Systems über Web-Seite Ethernet-PG/OP-Kanal haben Sie Zugriff auf diese Web-Seite. ausgeben Zur Aktivierung des PG/OP-Kanals müssen Sie diesem IP-Parameter zuweisen.
Seite 80
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 1. Bringen Sie den Betriebsartenschalter Ihrer CPU in Stellung STOP. Firmware von Schalten Sie die Spannungsversorgung aus. Stecken Sie die in CPU übertragen den Firmware-Dateien in die CPU. Achten Sie hierbei auf die Steckrichtung der .
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Rücksetzen auf Werkseinstellung Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig Vorgehensweise und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP- Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird!
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Steckplatz für Speichermedien Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein Steckplatz für Speicher- Übersicht medien. Über diesen Steckplatz können Sie eine Multimedia Card (MMC) als externes Speichermedium für Programme und Firmware oder eine VIPA MCC Speichererweiterungskarte stecken.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Speichererweiterung mit MCC Bei der CPU haben Sie die Möglichkeit den Arbeitsspeicher zu erweitern. Übersicht Hierzu ist bei VIPA eine MCC Speichererweiterungskarte verfügbar. Bei der MCC handelt es sich um eine speziell vorbereitete MMC (Multimedia Card).
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Erweiterter Know-how-Schutz Neben dem "Standard" Know-how-Schutz besitzen die SPEED7-CPUs von Übersicht VIPA einen "erweiterten" Know-how-Schutz, der einen sicheren Baustein- Schutz vor Zugriff Dritter bietet. Standard-Schutz Beim Standard-Schutz von Siemens werden auch geschützte Bausteine in das PG übertragen, aber deren Inhalt nicht dargestellt.
Seite 85
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Übertragen Sie die Datei protect.wld auf eine MMC-Speicherkarte, stecken protect.wld mit Sie die MMC in Ihre CPU und führen Sie nach folgender Vorgehensweise Urlöschen in CPU Urlöschen durch: übertragen STOP...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 MMC-Cmd - Autobefehle Eine Kommando-Datei auf einer MMC wird unter folgenden Bedingungen Übersicht automatisch ausgeführt: • CPU befindet sich in STOP und MMC wird gesteckt • Bei jedem Einschaltvorgang (NetzEIN)
Seite 87
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Nachfolgend ist der Aufbau einer Kommando-Datei an Beispielen gezeigt. Beispiele Den jeweiligen Diagnoseeintrag finden Sie in Klammern gesetzt. Beispiel 1 Kennzeichnet den Start der Befehlsliste (0xE801) CMD_START Urlöschen und Nachladen von "proj.wld" (0xE805) LOAD_PROJECT proj.wld...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Einträge im Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, welche ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden.
Seite 89
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Übersicht der Ereignis-ID Ereignis-ID Bedeutung 0xE003 Fehler beim Zugriff auf Peripherie Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline!
Seite 90
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Ereignis-ID Bedeutung 0xE0CE Fehler: Timeout beim Senden der i-Slave Diagnose 0xE100 MMC-Zugriffsfehler 0xE101 MMC-Fehler Filesystem 0xE102 MMC-Fehler FAT 0xE104 MMC Fehler beim Speichern 0xE200 MMC schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE210 MMC Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen)
Seite 91
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Ereignis-ID Bedeutung 0xEA09 SBUS: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ungleich der gesteckten Ausgangsdatenbreite Zinfo1: Parametrierte Ausgangsdatenbreite Zinfo2: Steckplatz Zinfo3: Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA10 SBUS: Eingangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz...
Seite 92
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Ereignis-ID Bedeutung 0xEA54 Fehler PROFINET-IO-Controller meldet Mehrfachparametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherieadresse Zinfo2: User-Slot des PROFINET-IO-Controllers Zinfo3: Datenbreite 0xEA64 PROFINET Konfigurationsfehler: Zinfo1: Fehlerwort Bit 0: zu viele IO-Devices Bit 1: zu viele IO-Devices pro ms...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Übersicht Ihrem Siemens SIMATIC Manager unter Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden.
Seite 94
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 317-2AJ12 Zielsystem > Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende Variablen einer Programmbearbeitung an. beobachten/steuern Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der RS485-Schnittstelle für die serielle Überblick PtP-Kommunikation. Sie erhalten hier alle Informationen zu den Protokollen und zur Projektierung der Schnittstelle, die für die serielle Kommunikation über RS485 erforderlich sind.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den, in der SPEED7-CPU Allgemein integrierten, PROFIBUS-Teil deaktivieren und die RS485-Schnittstelle für PtP-Kommunikation (point to point) freigeben. Die RS485-Schnittstelle im PtP-Betrieb ermöglicht die serielle Prozess- ankopplung zu verschiedenen Ziel- oder Quellsystemen.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über SFCs gehandhabt. Das Übersicht Prinzip der Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben Prinzip werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Standardmäßig wird bei der CPU die RS485-Schnittstelle X3 für den Umschaltung in PROFIBUS-DP-Master verwendet. Über eine Hardware-Konfiguration PtP-Betrieb können Sie unter Objekteigenschaften über den Parameter Funktion RS485 X3 die RS485-Schnittstellen der CPU auf PtP-Kommunikation (point to point) umschalten.
Seite 99
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Die Einbindung der CPU 317-2AJ12 erfolgt in Form eines virtuellen Vorgehensweise PROFIBUS Master-Systems nach folgender Vorgehensweise: • Führen Sie eine Hardware-Konfiguration für die CPU Steckpl. Modul durch (siehe hierzu "Hardware-Konfiguration - CPU").
Seite 100
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation • Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Eigenschaften • Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren RS485 • Datenübertragung bis 500m Entfernung • Datenübertragungsrate bis 115,2kBaud Anschluss RS485 9polige SubD-Buchse Pin RS485 n.c.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Parametrierung Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des SFC 216 SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und (SER_CFG) Modbus in einem DB abzulegen. Name Deklaration Datentyp Beschreibung Protocol...
Seite 102
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Bei eingestelltem ASCII-Protokoll wird dieser Parameter ignoriert. Parameter (als DB) Für die Protokolle geben Sie hier einen DB an, der die Kommunikations- parameter beinhaltet und für die jeweiligen Protokolle STX/ETX, 3964R, USS und Modbus folgenden Aufbau hat: Datenbaustein bei STX/ETX DBB0: STX1...
Seite 103
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Die Parität ist je nach Wert gerade oder ungerade. Zur Paritätskontrolle Parity werden die Informationsbits um das Paritätsbit erweitert, das durch seinen Wert ("0" oder "1") den Wert aller Bits auf einen vereinbarten Zustand ergänzt.
Seite 104
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation Die Kommunikation erfolgt über die Sende- und Empfangsbausteine Übersicht SFC 217 (SER_SND) und SFC 218 (SER_RCV). Die SFCs befinden sich im Lieferumfang der CPU. Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle gesendet. SFC 217 Durch erneuten Aufruf des SFC 217 SER_SND bekommen Sie bei 3964R, (SER_SND)
Seite 105
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Rückgabewerte, die der Baustein liefert: RetVal SFC 217 (Fehlermeldung SER_SND) Fehlercode Beschreibung 0000h Daten gesendet - fertig 1000h Nichts gesendet (Datenlänge 0) 20xxh Protokoll wurde fehlerfrei ausgeführt mit xx-Bitmuster für Diagnose 7001h Daten liegen im internen Puffer - aktiv (busy) 7002h...
Seite 106
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation ... Fortsetzung RetVal SFC 217 Fehlercode Beschreibung SER_SND 2000h Senden fertig ohne Fehler 8080h Empfangspuffer voll (kein Platz für Quittung) 8090h Quittungsverzugszeit überschritten 80F0h Falsche Checksumme in Rückantwort 80FEh Falsches Startzeichen in der Rückantwort 80FFh Falsche Slave-Adresse in der Rückantwort 9000h...
Seite 107
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Nachfolgend soll kurz Struktur Programmierung eines Prinzip der Sendeauftrags für die verschiedenen Protokolle gezeigt werden. Programmierung 3964R USS / Modbus SFC 217 SFC 217 SER_SND SER_SND Busy ? Busy ? RetVal 8xxxh / SFC 218 RetVal 8xxxh / 90xxh ?
Seite 108
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. SFC 218 Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des SFC (SER_RCV) 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen. Parameter Name Deklaration...
Seite 109
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Rückgabewerte, die der Baustein liefert: RetVal SFC 218 (Fehlermeldung SER_RCV) Fehlercode Beschreibung 0000h kein Fehler 1000h Empfangspuffer ist zu klein (Datenverlust) 8x24h Fehler in SFC-Parameter x, mit x: 1: Fehler in "DataPtr" 2: Fehler in "DataLen"...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Die CPU unterstützt folgende Protokolle und Prozeduren: Übersicht • ASCII-Übertragung • STX/ETX • 3964R • USS • Modbus Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der ASCII Kommunikation.
Seite 111
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu- 3964R Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Datenübertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
Seite 112
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes serielles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebs- technik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Systemen aufbauen. Das USS-Protokoll ermöglich durch Vorgabe einer fixen Telegrammlänge einen zeitzyklischen Telegrammverkehr.
Seite 113
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Das Protokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das eine hierar- Modbus chische Struktur mit einem Master und mehreren Slaves festlegt. Physikalisch arbeitet Modbus über eine serielle Halbduplex-Verbindung. Es treten keine Buskonflikte auf, da der Master immer nur mit einem Slave kommunizieren kann.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: Namens- konventionen IN: "Input Status" Bit = OUT: "Coil Status" Coil Word = IN: "Input Register" Register OUT: "Holding Register" •...
Seite 115
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf Übersicht einen Slave zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters: Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x...
Seite 116
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Code 01h: n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits 01h, 02h Code 02h: n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions- Adresse Anzahl der Prüfsumme Code 1. Bit Bits CRC/LRC 1Byte...
Seite 117
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Code 06h: 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write 1 Word Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions- Adresse Wert Prüfsumme Code Wort Wort CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Adresse Wert Prüfsumme Code Wort...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Beispiel zur Kommunikation In dem Beispiel wird eine Kommunikation zwischen einem Master und Übersicht einem Slave über Modbus aufgebaut. Das System besteht aus folgenden Komponenten: Modbus-Master (M) Modbus-Slave (S) CPU 31xS CPU 21xSER-1 Folgende Komponenten sind für das Beispiel erforderlich:...
Seite 119
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation Master Slave CPU 31xS CPU 21xSER-1 Master Slave Code/Daten SER_SND SER_RCV SER_RCV RetVal RetVal Code SER_SND SER_SND SER_RCV Daten RetVal OB100: Start Start SFC 216 SFC 216 SER_CFG SER_CFG (DB: Timeout) (DB: Timeout, Slave-Adresse) RetVal 8xxxh ? Fehlerauswertung...
Seite 120
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation 5-26 HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der CPU 317-2AJ12 unter Überblick PROFIBUS. Nach einer kurzen Übersicht wird die Projektierung und Parametrierung einer CPU 317-2AJ12 mit integriertem PROFIBUS-Teil von VIPA gezeigt.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht PROFIBUS ist ein international offener und serieller Feldbus-Standard für PROFIBUS-DP Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung im unteren (Sensor-/ Aktor-Ebene) bis mittleren Leistungsbereich (Prozessebene). PROFIBUS besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten. Die hier angeführten Angaben beziehen sich auf den PROFIBUS-DP.
• Transfer des Gesamtprojekts in die CPU Informationen zum Projekt-Transfer finden Sie im Teil "Einsatz CPU..." unter "Projekt transferieren". Hinweis Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, ist die CPU 317-2AJ12 von VIPA als CPU 318-2 (318-2AJ00-0AB00 V3.0) zu projektieren! Über das Submodul X2 (DP) projektieren und vernetzen Sie den integrierten...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU Die Hardware-Konfiguration der VIPA CPU erfolgt im Hardware- Voraussetzung Konfigurator von Siemens. Der Hardware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projektierung. Die Module, die hier projektiert werden können, entnehmen Sie dem Hardware-Katalog, ggf.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master • Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Voraussetzung • Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie Vorgehensweise auf DP doppelklicken. • Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP- Schnelleinstieg Slave an Master-Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: •...
Seite 127
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation • Fügen Sie eine weitere Station ein und projektieren Sie eine CPU. Projektierung der Master-Seite • Bezeichnen Sie die Station als "...DP-Master". • Binden Sie gemäß Ihrem Hardwareaufbau Ihre Module ein. •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien • Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS allgemein • PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. • Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. •...
Seite 129
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation In der nachfolgenden Abbildung sind die Abschlusswiderstände der Busverbindung jeweiligen Anfangs- und Endstation stilisiert dargestellt. Master Slave Slave RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-N(A) RxD/TxD-N(A) RxD/TxD-N(A) Schirm Schirm Schirm Hinweis! Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden.
Seite 130
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hinweis! Zum Anschluss des EasyConn-Steckers verwenden Sie bitte die Standard PROFIBUS-Leitung Typ A (EN50170). Ab Ausgabestand 5 können auch hochflexible Bus-Kabel verwendet werden: Lapp Kabel Best.-Nr.: 2170222, 2170822, 2170322. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr. VIPA 905-6AA00 das "EasyStrip"...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der Anlauf im PROFIBUS-Teil deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind Auslieferungs- ausgeschaltet. zustand Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Online mit Bus- Busparametern versorgen.
Seite 132
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 6 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema LEDs Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: PROFIBUS/PtP- Schnittstelle X3 Master-Betrieb Bedeutung grün grün Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. PtP ist ○...
Seite 133
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Teil 7 WinPLC7 In diesem Teil wird die Programmier- und Simulationssoftware WinPLC7 Überblick von VIPA vorgestellt. WinPLC7 eignet sich für alle mit Siemens STEP ® programmierbaren Steuerungen. Neben der Systemvorstellung und der Installation finden Sie hier die Grundzüge der Programmbedienungen an einem Beispielprojekt erklärt.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Systemvorstellung WinPLC7 ist eine Programmier- und Simulationssoftware von VIPA für alle Allgemein mit Siemens STEP ® 7 programmierbaren Steuerungen. Hiermit können Sie Anwenderprogramme in FUP, KOP und AWL erstellen. Neben einer komfortablen Programmierumgebung hat WinPLC7 einen Simulator integriert, der ohne Einsatz zusätzlicher Hardware die Simulation Ihres Anwenderprogramms auf dem PC ermöglicht.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Installation Die Projektierung einer SPEED7-CPU von VIPA unter WinPLC7 ist Voraussetzung ausschließlich mit einer aktivierten "Profi"-Version von WinPLC7 möglich. Die Installation und die Registrierung von WinPLC7 erfolgt nach folgender Installation Vorgehensweise: WinPLC7 Demo •...
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Beispiel zur Projektierung Im Beispiel wird ein FC 1 programmiert, welcher vom OB 1 zyklisch Aufgabenstellung aufgerufen wird. Durch Vorgabe von 2 Vergleichswerten (value1 und value2) an den FC können Sie abhängig vom Vergleichsergebnis eine Ausgabe zur SPS aktivieren.
Seite 137
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 • Öffnen Sie die CPU-Eigenschaften, indem Sie im Hardware-Konfigurator Online-Zugriff über Ethernet-PG/OP- auf die CPU auf Steckplatz 2 doppelklicken. Kanal einrichten • Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ethernet CP-Einstellungen (PG/OP- Kanal)]. Es öffnet sich Eigenschaften CP343. •...
Seite 138
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Die SPS-Programmierung findet in WinPLC7 statt. Schließen Sie den Programmierung Hardware-Konfigurator und kehren Sie zu Ihrem Projekt in WinPLC7 von FC 1 zurück. Das SPS-Programm ist im Baustein FC 1 zu erstellen. •...
Seite 139
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Programm Wie in der Aufgabenstellung gefordert soll je nach Vergleich von value1 eingeben und value2 der entsprechende Ausgang aktiviert werden. Für jede Vergleichsoperation ist ein Netzwerk anzulegen • Das Programm soll als FUP (Funktionsplan) erzeugt werden. Wählen Sie hierzu durch Klicken auf FUP die FUP-Ansicht.
Seite 140
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Die Zuordnung zu dem korrespondierenden Ausgang, hier A 124.0, erfolgt nach folgender Vorgehensweise: • Klicken Sie auf den Ausgang auf der rechten Seite des Operators. • Öffnen Sie im Katalog die Kategorie "Bitverknüpfung" und wählen Sie die Verknüpfung "--[=]".
Seite 141
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Nachdem Sie die noch fehlenden Netzwerke ausprogrammiert haben, hat der FC 1 folgenden Aufbau: HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...
Seite 142
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Der Aufruf des FC 1 hat aus dem Zyklus-OB OB 1 zu erfolgen. Baustein OB 1 erzeugen • Wechseln Sie in den OB 1, der bei der Projektanlage schon automatisch erzeugt wurde. •...
Seite 143
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 Visualisierung über Ein weiterer Bestandteil des Simulators ist die AG-Maske. Hier wird AG-Maske grafisch eine CPU dargestellt, die mit digitalen und analogen Peripherie- modulen erweitert werden kann. Sobald sich die CPU im Simulator in RUN befindet, können Sie hier mit der Maus Eingänge aktivieren und das Verhalten der Ausgänge anzeigen.
Seite 144
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 7 WinPLC7 7-12 HB140D - CPU - RD_317-2AJ12 - Rev. 12/07...