YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 137

● Spezifischer Eingang (Handling)
Logische Eingangsbezeichnung/Funktion
Nummer
20010 EXTERNER START
Die Funktionen entsprechen denen
des Tasters [START] des
Programmierhandgeräts. Nur die
aufsteigende Flanke dieses
Signals ist gültig. Sie startet die
Roboterbewegung (Playback).
Dieses Signal ist ungültig, wenn
nach dem Playback-
Zustandsfenster ein externer Start
unzulässig ist.
20012 CALL MASTER JOB
Nur die aufsteigende Flanke
dieses Signals ist gültig. Der obere
Teil des Roboterprogramms wird
aufgerufen, d.h. den oberen Teil
des Master-Jobs
während des Playback, des Teach-
Lock und wenn ein Play-Master
oder Aufruf unzulässig ist
(eingestellt in dem Playback-
Zustandsfenster).
20013 ALARM/ERROR RESET
Wenn ein Alarm oder Fehler
aufgetreten und die Ursache
hierfür beseitigt worden ist, setzt
dieses Signal den Alarm/Fehler
zurück.
20015 SELECT PLAY MODE
Der Playback-Modus wird
angewählt, wenn sich der
Wahlschalter auf dem
Programmierhandgerät in der
Stellung "REMOTE" befindet. Nur
die aufsteigende Flanke dieses
Signals ist gültig. Wird dieses
Anwahlsignal zusammen mit
einem anderen
Modusanwahlsignal zugeordnet,
hat die Anwahl des Teach-Modus
Priorität. Dieses Signal ist ungültig,
solange der externe
Modusschalter nicht betätigt
werden darf.
E1102000035DE07
Logische
Nummer
20021
20026
*1
. und ist ungültig
20027
20050 bis
20057
Eingangsbezeichnung/
Funktion
INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den
*2
Kubus 2 hineinzufahren,
während dieses Signal ansteht,
schaltet der Roboter in den
Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während
des Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen,
sobald das Signal nicht mehr
ansteht.
TOOL SHOCK SENSOR
Dieses Signal ist normalerweise
eingeschaltet (NC). Wenn es
abfällt, wird an der DX100 die
Meldung "HAND TOOL SHOCK
SENSOR OPERATING"
angezeigt und ein Halt erfolgt.
Die Freigabe im Teach-Modus
erfolgt am Diagnosedisplay der
Handling-Anwendung. Setzen Sie
die Werkzeugstoßsensorfunktion
"NOT USE" am Diagnosedisplay
der Handling-Anwendung, wenn
das Signal nicht verwendet wird.
LOW AIR PRESSURE
Dieses Signal ist normalerweise
ausgeschaltet (NO). Bei
Einschalten zeigt die XRC einen
Anwenderalarm im PLAY-Modus
oder eine Meldung im Teach-
Modus.
SENSOREINGANG 1 - 8
Die Eingänge 1 bis 8 werden über
die HSEN-Handling-spezifischen
Anweisungen überwacht. Die
Sensoreingänge 1 bis 8
entsprechen HSEN 1 bis 8.
DX100
137