YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 106

● Test mit voller Geschwindigkeit
Dieses Signal wird zum Rücksetzen des Geschwindigkeitsbegrenzung im Schleichgang für
den Probelauf im Teach-Modus verwendet.
Wird diese Signaleingangsschaltung überbrückt, wird der Probelauf im Play-Modus mit voller
Geschwindigkeit durchgeführt.
Bei offener Signalschaltung bestimmt der Status des SSP-Eingangssignals den
Schleichgang: Der erste Schleichgang (16 %) oder der zweite Schleichgang (2 %)
-YSU01-1E
FST1+
FST1-
FST2+
FST2-
1 Robotersystem
Eingangsklemmenblock
2 Test mit voller Geschwindigkeit
Abb. 46: Test mit voller Geschwindigkeit
106
DX100
JANCD
JZNC
-YSF03
-X18
X6:14
E1102000035DE07
1
2
X6:18
X6:19
X6:20
3 Ein-/ausschalten zur selben Zeit
DX100
3