YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 50

das Ein-/Ausschalten der Servospannung mit Hilfe von Lichtschranken, Sicherheitsschalter
etc. fest.
Hierdurch kann eine externe Achse manuell im Play-Modus verfahren werden (z. B. in einem
Ladebereich).
Ohne Abschalten
Die Maschine ist als eine Steuerungsgruppe ausgelegt. Die Servospannung einer externen
Achse wird nicht ausgeschaltet. Die Servospannung eines Servomotors bleibt immer
eingeschaltet. Der Motor wird von externen mechanischen Endschaltern überwacht, die an
ein externes Sicherheitssystem angeschlossen sind. Bestimmte Bedingungen in dem
externen Sicherheitssystem erlauben oder verbieten ein Bewegen des Motors. Wird der
Servomotor gestartet, reagieren die Schalter, und das Sicherheitssystem schaltet die
Spannungsversorgung für die gesamte Anlage aus.
Bei dieser Lösung kann eine externe Achse nicht manuell im Play-Modus verfahren werden.
1 Steuerungsgruppe
Roboter
50
1
2
2 Steuerungsgruppe externe
Achse
E1102000035DE07
DX100