YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 90

● Spezifisches E/A-Signal für Start und Stopp
Bei den folgenden Signalen handelt es sich um spezifische E/A-Signale für Start und Stopp.
● Servo EIN (je nach Anwendung: JZNC-YIU01-E)
● Externes Servo EIN (bei allen Anwendungen: spezifischer Eingangsklemmenblock -X18)
● Externer Start (je nach Anwendung: JZNC-YIU01-E)
● Betrieb (je nach Anwendung: JZNC-YIU01-E)
● Externer Halt (bei allen Anwendungen: spezifischer Eingangsklemmenblock -X18)
● Externer Not-Halt (bei allen Anwendungen: spezifischer Eingangsklemmenblock -X18)
1 Roboter
2 Bei eingeschalteter
Servospannung
3 Servo EIN
4 Externer Start
Abb. 33: Timing-Diagramm
90
RUN
1
STOP
ON
2
OFF
ON
3
OFF
T
ON
4
OFF
ON
5
OFF
ON
6
OFF
ON
7
OFF
8
Set T =
T
T
5 Ausführung
6 Externer Halt
7 Externer Not-Halt
8 0,1 sek oder länger
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DX100