YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 108

● Externer Servo EIN
Dieses Signal wird verwendet, um den Einschalter für die Servospannung eines externen
Geräts zu verbinden. Bei Eingang dieses Signals wird die Servospannungsversorgung
eingeschaltet.
-YSU01-1E
EXSVON+
EXSVON-
1 Robotersystem
Eingangsklemmenblock
Abb. 48: Anschluss für externes Servo EIN
● Externer Halt
Dieses Signal wird verwendet, um einen Stoppschalter eines externen Geräts anzuschließen.
Bei Eingang des Signals wird der Job angehalten. Solange das Signal ansteht, können der
Start und die Achsebewegungen nicht freigegeben werden.
108
DX100
JANCD
JZNC
-YSF03
-X6:23
-X6:24
E1102000035DE07
1
X18
2 Externer Servo EIN
2
DX100