SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4 CANopen .................................................................................................................... 111
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.4.9
8 Service ................................................................................................................................... 116
8.1 Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE ................................................................ 116
8.2 Langzeitlagerung ........................................................................................................ 117
8.3 Entsorgung.................................................................................................................. 118
9 Parameter .............................................................................................................................. 119
9.1 Parameterübersicht..................................................................................................... 119
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2 Erläuterung der Parameter ......................................................................................... 129
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
9.2.9
9.2.10
9.2.11
10 Technische Daten ................................................................................................................. 181
10.1 Kennzeichnungen ....................................................................................................... 181
10.2 Umgebungsbedingungen............................................................................................ 182
10.3 Technische Daten Grundgerät.................................................................................... 183
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
6
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Elektrische Installation ............................................................................... 107
Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte ........................................ 108
Datenflussbeispiel ...................................................................................... 109
Spezifikation ............................................................................................... 111
Elektrische Installation ............................................................................... 111
COB-IDs und Funktionen im Umrichter...................................................... 111
Unterstützte Übertragungsmodi ................................................................. 112
Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO) ......................... 112
Datenflussbeispiel ...................................................................................... 113
Tabelle der CANopen-spezifischen Objekte .............................................. 113
Tabelle der herstellerspezifischen Objekte ................................................ 115
Emergency-Code-Objekte.......................................................................... 115
Konfigurationsparameter ............................................................................ 119
Parameter für Echtzeit-Überwachung (nur Lesezugriff)............................. 119
Parameterregister ...................................................................................... 124
Parametergruppe 1: Basisparameter (Ebene 1) ........................................ 129
Parametergruppe 1: Servo-spezifische Parameter (Ebene 1) ................... 136
Parametergruppe 2: Erweiterte Parametrierung (Ebene 2) ....................... 138
Parametergruppe 3: PID-Regler (Ebene 2)................................................ 148
Parametergruppe 4: Motorregelung (Ebene 2) .......................................... 150
Parametergruppe 5: Feldbuskommunikation (Ebene 2) ............................ 157
Parametergruppe 6: erweiterte Parameter (Ebene 3)................................ 161
Parametergruppe 7: Motorregelungsparameter (Ebene 3) ........................ 167
Parametergruppe 8: Anwendungsspezifische Parameter (nur LTX) (Ebene 3).
171
Parametergruppe 9: Benutzerdefinierte Funktionszuweisung der
Digitaleingänge (Ebene 3).......................................................................... 172
Konfigurationsparameter ............................................................................ 180
1-Phasensystem AC 200 – 240 V .............................................................. 183
3-Phasensystem AC 200 – 240 V .............................................................. 184
3-Phasensystem AC 380 – 480 V .............................................................. 188
3-Phasensystem AC 380 – 480 V als IT-Netz-Version – Gerät ohne Filter 194
3-Phasensystem AC 500 – 600 V .............................................................. 195
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LTP-B