SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Betriebsanleitung Seite 210

Funktionale Sicherheit (STO)
11
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
STO-Status und Diagnose
Umrichteranzeige
Umrichter Aus-
gangsrelais
Ansprechzeiten Funktion STO
210
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Folgende Abbildung zeigt die Funktion STO:
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, zu dem STO ausgelöst wird
1
Bereich der Abschaltung
Umrichteranzeige "Inhibit": Die Funktion STO ist aufgrund der anliegenden Signale
an den STO-Eingängen aktiv. Befindet sich der Umrichter gleichzeitig im Fehlerzu-
stand, wird anstatt "Inhibit" die zugehörige Fehlermeldung angezeigt.
Umrichteranzeige "STo-F": Siehe Kapitel "Fehlerliste" (→ 2 94).
Umrichterrelais 1: Wird P2-15 auf "9" gesetzt, öffnet das Relais, wenn die Funktion
STO aktiviert ist.
Umrichterrelais 2: Wird P2-18 auf "9" gesetzt, öffnet das Relais, wenn die Funktion
STO aktiviert ist.
Die gesamte Ansprechzeit ist die Zeit von einem sicherheitsrelevanten Ereignis, das
an den Komponenten des Systems auftritt (Gesamtsumme), bis zum sicheren Zu-
stand (Stoppkategorie 0 gemäß IEC 60204-1).
Ansprechzeit Beschreibung
< 1 ms Vom Zeitpunkt
• ab dem die STO-Eingänge nicht mehr bestromt werden
Bis zum Zeitpunkt
• ab dem der Motor kein Drehmoment mehr generiert.
< 20 ms Vom Zeitpunkt
• ab dem die STO-Eingänge nicht mehr bestromt werden
Bis zum Zeitpunkt
• ab dem sich der STO-Überwachungsstatus ändert.
< 20 ms Vom Erkennen
• eines Fehlers im STO-Schaltkreis
Bis zum Anzeigen
• des Fehlers in der Umrichteranzeige oder des Digitalausgangs.
Status: "Frequenzumrichter in Fehler"
®
LTP-B
t
1
t
2463228171