SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Betriebsanleitung Seite 208

Funktionale Sicherheit (STO)
11
Integrierte Sicherheitstechnik
11 Funktionale Sicherheit (STO)
11.1 Integrierte Sicherheitstechnik
11.1.1 Sicherer Zustand
11.1.2 Sicherheitskonzept
Funktionsweise der sicheren Abschaltung (STO)
208
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Das sicher abgeschaltete Moment wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit
"STO" (Safe Torque Off) abgekürzt.
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC
nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
Normengrundlage
EN 61800-5-2:2016
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 (Parts 1 – 7):2010
EN 60204-1:2006 +A1:2009 + AC:2010
EN 62061:2005/A2:2015
Die STO-Zertifizierung wurde beim TÜV Rheinland durchgeführt. Die Zertifizierung ist
nur für Geräte mit aufgedrucktem TÜV-Logo auf dem Typenschild gültig. Kopien des
TÜV-Zertifikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC
Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt. Darauf basiert das zugrunde liegende
Sicherheitskonzept.
• Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
• Die Funktion STO steht unabhängig von der Betriebsart oder Parametereinstellun-
gen zur Verfügung.
• Am Umrichter besteht die Möglichkeit zum Anschluss eines externen Sicherheits-
schaltgeräts. Dieses schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts
(z. B. NOT-HALT-Taster mit Verrastfunktion) die Funktion STO aktiv. Der Motor
trudelt aus und befindet sich jetzt im Zustand "Safe Torque Off".
• Bei aktivem STO wird verhindert, dass der Umrichter ein Drehmoment erzeugen-
des Drehfeld an den Motor stellt.
Die Funktion der sicheren Abschaltung sperrt die Leistungsstufe des Umrichters. So-
mit wird verhindert, dass ein Drehmoment erzeugendes Drehfeld an den Motor gestellt
wird. Der Motor trudelt aus.
Ein Wiederanlaufen des Motors ist erst wieder möglich, wenn:
• Zwischen STO+ und STO- eine Spannung von 24 V anliegt,.
• Alle Fehlermeldungen quittiert sind.
®
LTP-B
Sicherheitsklasse
SIL 2
PL d
SIL 2
Stoppkategorie 0
SIL CL 2
®
LTP-B ist das abgeschaltete
®
LTP-B wurde