SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Betriebsanleitung Seite 102

Feldbusbetrieb
7
Allgemeine Informationen
7.1.2 Kommunikationsbeispiel
Beschreibung
PA1 Steuerwort
PA2 Solldrehzahl
1) Darstellung im Zweierkomplement
Beschreibung
PE1 Statuswort
PE2 Istdrehzahl
PE3 Iststrom
7.1.3 Parametereinstellungen am Umrichter
Parameter
P1-12 (Steuerquelle)
P1-14 (Erweiterter Parameterzugriff)
P1-15 (Digitaleingang Funktionsauswahl)
P5-01 (Umrichteradresse)
P5-02 (SBus/CANopen-Baudrate)
P5-03 (Modbus-Baudrate)
P5-04 (Modbus-Datenformat)
4)
P5-05 (Reaktion bei Kommunikationsausfall)
4)
P5-06 (Timeout Kommunikationsausfall)
4)
P5-07 (Rampenvorgabe über Feldbus)
P5-XX (Feldbusparameter)
1) Modbus RTU ist nicht verfügbar, wenn das LTX-Gebermodul installiert ist.
2) Standardeinstellung, weitere Details zu Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung Parameter P1-15.
3) Diese Einstellung ist abhängig vom Feldbussystem. Siehe Handbuch "Optionskarten".
4) Diese Parameter können zunächst auf dem Standardwert bleiben.
5) Zur Kommunikationsüberwachung muss die CANOpen Funktionalität "Node Guarding" verwendet werden. Die Timeout Zeit wird da-
bei über die Guardtime (0x100C) und den Lifetime Factor (0x100D) definiert.
6) Bei Rampenvorgabe über Feldbus muss P5-10=3 gesetzt werden (PA3 = Rampenzeit).
7) Weitere Feldbuseinstellungen sowie die detaillierte Definition der Prozessdaten können in der Parametergruppe P5-xx vorgenom-
men werden, siehe Kapitel "Parametergruppe 5".
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Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die folgenden Informationen werden an den Umrichter übertragen, wenn:
• Die Digitaleingänge sachgemäß konfiguriert und verschaltet sind, um den Umrich-
ter freizugeben.
Wert
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003 - 0x0005
0x0006
0x4000
0x2000
0x0000
1)
0xE000
1)
0xC000
Die vom Umrichter übertragenen Prozessdaten sollten während des Betriebs so aus-
sehen:
Wert Beschreibung
0x05C7
Sollte PA2 (Solldrehzahl) entsprechen
• Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb, wie in Kapitel "Einfache Inbetriebnah-
me" (→ 2 65) beschrieben.
• Setzen Sie folgende Parameter in Abhängigkeit des verwendeten Bussystems:
SBus/CANopen
SBus: 5
CANopen: 6
Baudrate
SBus: 0.0 – 5.0 s
CANopen:
®
LTP-B
Stopp entlang der 2. Verzögerungsrampe (P2-25).
Stopp entlang der Prozessrampe (P1-04) oder (PA3).
Entlang einer Rampe hochfahren (P1-03) oder (PA3) und mit Solldreh-
= 16384 dez = Maximaldrehzahl, z. B. 50 Hz (P1-01) rechts
= 8192 dez = 50 % der Maximaldrehzahl, z. B. 25 Hz rechts
= 0 dez = Minimaldrehzahl, eingestellt in P1-02
= -8192 dez = 50 % der Maximaldrehzahl, z. B. 25 Hz links
= -16384 dez = Maximaldrehzahl, z. B. 50 Hz (P1-01) links
Status = läuft; Endstufe freigegeben;
Umrichter bereit; PA-Daten freigegeben
Abhängig von Drehzahl und Last
Modbus RTU
201
1
1 – 63
--
-- Baudrate
-- Datenformat
0-1-2-3
0.0 – 5.0 s
5)
0 = Vorgabe über P1-03/04
1 = Vorgabe über Feldbus
Weitere Einstellmöglichkeiten
Beschreibung
Austrudeln
Reserviert
zahl laufen (PA2).
1)
Feldbus über Optionskarte
7
2)
3)
--
--
--
--
3)
--
3)
--
6)
7)