Stober SC6 Handbuch Seite 33

STÖBER
7.1.4.2.5 Achse begrenzen
Begrenzen Sie, sofern notwendig, die Bewegungsgrößen Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck sowie
Drehmoment/Kraft gemäß den für Ihr Achsmodell geltenden Bedingungen.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse durch einen Software- oder
Hardware-Endschalter.
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen (optional)
Die Default-Werte sind für langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe ausgelegt. Passen Sie aus diesem Grund die
hinterlegten Werte an.
Verifizieren Sie beispielsweise die maximale Geschwindigkeit des Motors (B83) gegen die Geschwindigkeit des Abtriebs
(I10).
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. Ermitteln Sie die maximal mögliche Motorgeschwindigkeit in Parameter B83 v-max Motor.
3. Wählen Sie Assistent
Beschleunigungen,
4. Zeile Geschwindigkeit:
Tragen Sie die maximale Motorgeschwindigkeit aus B83 in die Zeile
bestätigen Sie mit ENTER.
ð Die maximale Geschwindigkeit des Motors wird auf den Abtrieb umgerechnet.
5. Wiederholen Sie die Vorgehensweise für weitere Begrenzungen wie z. B. für die Getriebeeintriebsdrehzahl (C11).
6. Wählen Sie Assistent
7. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs unter Berücksichtigung der ermittelten Systemgrenzen.
8. Ermitteln Sie gegebenenfalls Begrenzungswerte für Beschleunigung und Ruck und tragen Sie diese in die zugehörigen
Parameter ein.
Drehmoment/Kraft begrenzen (optional)
Die Default-Werte berücksichtigen den Nennbetrieb samt Überlastreserven.
1. Wählen Sie Assistent
2. Wenn Sie die Motorkraft begrenzen müssen, passen Sie die hinterlegten Werte gegebenenfalls an.
Achsmodell > Begrenzung:
Achsmodell > Achse: Skalierung
Drehmoment/Kraft.
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Achsmodell > Begrenzung:
Position.
> Bereich Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten,
Geschwindigkeit
Drehmoment/Kraft.
7 | Inbetriebnahme
Assistent
der Spalte Motor ein und
Ruck.
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