Stober SC6 Handbuch Seite 62

8 | Monitoring und Diagnose
EtherCAT-Netzwerkverbindung – Fehlerzähler
§
L0 xx = Link Lost Counter
xx = Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) an X200 (IN-Port)
§ L1 xx = Link Lost Counter
xx = Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) an X201 (OUT-Port)
Datenfehler – Fehlerzähler
§ R0 xxxx = RxPDO Error Counter
xxxx =Anzahl der Datenfehler (hexadezimal) an X200 (IN-Port)
§ R1 xxxx = RxPDO Link Lost Counter
xxxx =Anzahl der Datenfehler (hexadezimal) an X201 (OUT-Port)
AL Status-Code
§ 0000 hex: No error
Fehlerfrei
§ 0001 hex: Unspecific error
Allgemeiner Fehler ohne spezifischeren Ursachen-Code
§ 0011 hex: Invalid requested state change
Unzulässiger Zustandswechsel angefordert
§ 0012 hex: Unknown requested state
Wechsel in unbekannten Zustand angefordert
§
0013 hex: Bootstrap not supported
Zustand Bootstrap wird nicht unterstützt
§ 0016 hex: Invalid mailbox configuration
Mailbox SyncManager Konfiguration ist im Zustand 2: Pre-Operational State unzulässig
§
0017 hex: Invalid sync manager configuration
Unzulässige SyncManager Konfiguration
§ 001A hex: Synchronization error
Mehrere Synchronisationsfehler; Antriebsregler ist nicht mehr synchronisiert
§ 001B hex: Sync manager watchdog
Keine Empfangs-PDO (RxPDO) empfangen oder Empfang erfolgte nicht innerhalb der tolerierten Ausfalldauer
(A258, A259)
§ 001D hex: Invalid Output Configuration
Unzulässige SyncManager Konfiguration für Sende-PDO (TxPDO; Quelle: SyncManager 2)
§ 001E hex: Invalid Input Configuration
Unzulässige SyncManager Konfiguration für Empfangs-PDO (RxPDO; Quelle: SyncManager 3)
§ 001F hex: Invalid Watchdog Configuration
Ungültige Watchdog-Einstellungen
§ 0029 hex: Freerun needs 3 Buffer Mode
SyncManager ist in der Synchronisations-Betriebsart Free Run Mode (0: Not synchronized) nicht im 3-Buffer-Mode
§
002B hex: No Valid Inputs and Outputs
§ 002D hex: No Sync Error
Keine Sync 0-Signal empfangen
§ 0030 hex: Invalid DC SYNC Configuration
Distributed Clock Configuration ist aufgrund von Anwendungsanforderungen ungültig
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