Stober SC6 Handbuch Seite 89

STÖBER
Einstellungen auf Master- und Slave-Seite
Generell sind bei DC-Sync folgende Einstellungen von maßgeblicher Bedeutung:
§ Sync Offset
... gibt die Zeitspanne zwischen dem Bereitstellen der Prozessdaten durch den Master und dem Sync 0-Signal des Slaves für das gesamte Netzwerk gleichzeitig vor.
Der Sync Offset wird auf Master-Seite parametriert.
§ Shift Time
... verschiebt den Zeitpunkt des Sync 0-Events zusätzlich zum Sync Offset für jeden Slave individuell.
Die Shift Time wird ebenfalls auf Master-Seite parametriert.
§ PLL Phasen-Offset
... gibt die Zeitspanne zwischen dem Sync 0-Signal und dem Beginn der Prozessdaten-Verarbeitung des Slaves vor.
Der Phasen-Offset wird auf Slave-Seite, d. h. im Antriebsregler in Parameter A292 parametriert. Ein negativer Wert verschiebt den Beginn der Verarbeitung hinter das
Synchronisationssignal. A292 kann den Beginn der Verarbeitung nur innerhalb der Zykluszeit des Antriebsreglers verschieben.
§ Sync Unit Cycle
Zulässige Zykluszeiten für ein Sync 0-Signal müssen ganzzahlige Vielfache der Slave-Zykluszeit A150 sein und dürfen 8 ms nicht überschreiten. Unzulässige Signalzeiten haben zur Folge,
dass ein Slave nicht von Pre-Operational in den Zustand Safe-Operational wechselt.
Der Sync Unit Cycle wird auf Master-Seite parametriert.
Bedingungen für eine stabile Synchronisation
Ist die Master-Zykluszeit gleich der Slave-Zykluszeit, muss für eine stabile Synchronisation folgende Bedingung erfüllt sein:
§ Sync Offset (1) + Shift Time (2) − PLL Phasen-Offset (3) + AR1 + Jitter < Zykluszeit
Ist die Master-Zykluszeit ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit, gilt zusätzlich folgende Bedingung:
§ Sync Offset (1) + Shift Time (2) − PLL Phasen-Offset (3) < Slave-Zykluszeit
Einstellungen überprüfen
Wenn Sie Ihre Einstellungen überprüfen möchten, berücksichtigen Sie für AR1 und den Jitter folgende Werte:
§
AR1:
Die aktuelle Auslastung des Echtzeit-Tasks liefert Ihnen Parameter E191.
§
Jitter des Frames (Steuerung):
± 5 µs
§
Jitter der Applikation (Antriebsregler):
± 10 µs
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