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21: PID-B
EFEHL
Sprungantwort-Methode
Die MicroSmart verwendet die Sprungantwort-Methode zur Ausführung der Automatischen Abstimmung sowie
zur automatischen Bestimmung der PID-Parameter, wie zum Beispiel die Proportionalverstärkung (S1+7), die
Integrierzeit (S1+8), die Differenzierzeit (S1+9) sowie das Regelverhalten (S2+0). Die Automatische
Abstimmung wird mit den folgenden Schritten ausgeführt:
Berechnung der maximalen Flanke der Prozessvariable
1.
(S1+0), bevor die Prozessvariable den AA Sollwert
(S1+21) erreicht.
Berechnung der Totzeit basierend auf der abgeleiteten
2.
maximalen Flanke.
Berechnung der vier PID-Parameter basierend auf der
3.
maximalen Flanke und der Totzeit.
Quelloperand S2 (Steuerrelais)
Schalten Sie je nach Erfordernis entsprechende Ausgänge
oder Merker beginnend bei dem durch S2 festgelegten Operanden ein oder aus, bevor der PID-Befehl
ausgeführt wird. Die Operanden S2+4 bis S2+7 sind Nur-Lese-Operanden, welche die PID- und AA-Zustände
reflektieren.
Operan
Funktion
d
S2+0
Regelverhalten
Autom./manuelle
S2+1
Modus
Grenzwert für
ausgangs-
S2+2
manipulierte Variable
aktivieren
Integralstartkoeffizien
S2+3
t deaktivieren
"Hoch"-
S2+4
Alarmausgang
"Niedrig"-
S2+5
Alarmausgang
S2+6
Steuerausgang
AA-Abgeschlossen-
S2+7
Ausgang
21-14
EIN:Direktes Regelverhalten
AUS:Umgekehrtes Regelverhalten
EIN:Manueller Modus
AUS:Automatischer Modus
EIN:Aktiviere obere und untere Grenzwerte (S1+16 und S1+17) für
ausgangsmanipulierte Variable
AUS:Deaktiviere obere und untere Grenzwerte (S1+16 und S1+17)
für ausgangsmanipulierte Variable
EIN:Deaktiviere Integralstartkoeffizient (S1+10)
AUS:Aktiviere Integralstartkoeffizient (S1+10)
EIN:Wenn Prozessvariable (S1+0) ≥ "Hoch"-Alarmwert (S1+14) ist
AUS:Wenn Prozessvariable (S1+0) < "Hoch"-Alarmwert (S1+14) ist
EIN:Wenn Prozessvariable (S1+0) ð "Niedrig"-Alarmwert (S1+15) ist
AUS:Wenn Prozessvariable (S1+0) > "Niedrig"-Alarmwert (S1+15)
ist
Schaltet sich entsprechend den AA-Parametern oder PID-
Berechnungsergebnissen ein und aus
Schaltet sich ein, wenn die AA-Funktion abgeschlossen oder
fehlerhaft ist, und bleibt bis zum Rücksetzen eingeschaltet
M
S
FC4A B
ICRO
MART
ENUTZERHANDBUCH
Prozessvariable (S1+0)
AA-Sollwert (S1+21)
Bezeichnung
FC9Y-B1146
Maximale Flanke
Totzeit
Lesen/
Schreibe
n
Lesen/
Schreiben
Lesen/
Schreiben
Lesen/
Schreiben
Lesen/
Schreiben
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
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