IDEC MicroSmart FC4A-D20RK1 Handbücher

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IDEC MicroSmart FC4A-D20RK1 Betriebsanleitung

IDEC MicroSmart FC4A-D20RK1 Betriebsanleitung (633 Seiten)

Marke: IDEC | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Microsmart Benutzerhandbuch Update
2
Einleitung
2
Erweiterte Funktionalität
2
Inhaltsverzeichnis
9
1: Allgemeine Informationen
15
Einleitung
15
Informationen zur Microsmart
15
Merkmale
16
Spezielle Funktionen
18
Systemeinrichtung
20
Anwenderkommunikations- und Modemkommunikationssystem
20
Punkt-Zu-Punkt-Computeranschluss
21
Mehrpunkt-Computervernetzung
21
2: Technische Daten der Module
25
CPU-Module (Kompaktsteuerungen)
26
Teileliste (Kompaktsteuerungen)
26
Netzteile Nennleistung Zulässiger Spannungsbereich
29
Funktionsbeschreibung (Kompaktsteuerung)
30
Eingebaute Funktionen
31
Technische Daten DC-Eingang (Kompaktsteuerung)
32
Eingangsbetriebsbereichinnerer Stromkreis Eingänge
33
Technische Daten der Relais-Ausgänge (Kompaktsteuerung)
34
Ausgangsverzögerung
34
Klemmenanordnung der CPU-Module (Kompaktsteuerung)
35
CPU-Module (Modulare Steuerungen)
38
Teilebeschreibung (Modulare Steuerungen)
39
Erweiterungssteckerdichtung
41
Funktionsbeschreibung (Modulare Steuerungen)
43
System-Zustände bei Stop, Rücksetzen und Neustart
44
Technische Daten DC-Eingang (Modulare Steuerung)
46
Eingangsbetriebsbereich
47
Innerer Stromkreis Eingang
47
Technische Daten der Transistor-NPN-Ausgänge und Transistor-PNP-Ausgänge (Modulare Steuerung)
48
Ausgang Innerer Stromkreis
48
Technische Daten Relaisausgang (Modulare Steuerung)
49
Ausgangsverzögerung
49
Klemmenanordnung der CPU-Module und E/A-Schaltpläne (Modulare Steuerung)
50
Eingangsmodule
55
Teilebeschreibung
55
Technische Daten der DC-Eingangsmodule
56
Anwendungsbeschränkungen der Eingänge
57
Technische Daten der AC-Eingangsmodule
58
Klemmenanordnung und Schaltpläne der DC-Eingangsmodule
60
Klemmenanordnung und Schaltpläne der AC-Eingangsmodule
63
FC4A-N08A11 (8-AC-Eingangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
63
Ausgangsmodule
64
Ausgangsmodul-Typennummern
64
Technische Daten der Relaisausgangsmodule
65
Ausgangsverzögerung
65
Klemmenanordnung und Schaltpläne der Relaisausgangsmodule
66
Technische Daten der Transistor-NPN-Ausgangsmodule
67
Klemmenanordnung und Schaltpläne der Transistor-NPN-Ausgangsmodule
68
Technische Daten der Transistor-PNP-Ausgangsmodule
70
Klemmenanordnung und Schaltpläne der Transistor-PNP-Ausgangsmodule
71
Gemischte E/A-Module
73
Technische Daten der Gemischten E/A-Module
74
Technische Daten der Relaisausgänge (Gemischte E/A-Module)
76
Klemmenanordnung und Schaltpläne der Gemischten E/A-Module
76
Analoge E/A-Module
78
Typennummern der Analogen E/A-Module
78
Typ mit END-Aktualisierung und Typ mit Kontaktplan-Aktualisierung
79
END-Aktualisierung
79
Kontaktplan-Aktualisierung
79
Teilebezeichnung
80
Allgemeine Technische Daten (Typ mit Kontaktplan-Aktualisierung)
81
Technische Daten Analoger Eingang (Typ mit END-Aktualisierung)
82
Störempfi Eingangsfilter Nd-Lichkeit
83
Technische Daten Analoger Eingang (Typ mit Kontaktplan-Aktualisierung)
84
Klemmenanordnung und Schaltpläne der Analogen E/A-Module
88
FC4A-J2A1 (Analoges Eingangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
89
FC4A-J4CN1 (Analoges Eingangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
89
FC4A-J8C1 (Analoges Eingangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
90
FC4A-J8AT1 (Analoges Eingangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
90
FC4A-K1A1 (Analoges Ausgangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
91
FC4A-K2C1 (Analoges Ausgangsmodul) - Schraubklemme Geeigneter Klemmenblock
91
Schutztyp
92
Eingangsschaltungen
92
Ausgangsschaltungen
92
Netzteil für Analoge E/A-Module
93
Anschluss der Analogen E/A-Leitungen
93
AS-Interface Mastermodul
94
Teilebezeichnung
94
MMI-Modul
96
Teilebeschreibung
96
MMI-Basismodul
97
Kommunikationsadapter und Kommunikationsmodule
98
Typennummern für Kommunikationsadapter und Kommunikationsmodul
98
Technische Daten für Kommunikationsadapter und Kommunikationsmodul
100
Speichermodul
103
Anwenderprogramm-Kompatibilität
104
Hochladen und Herunterladen von Anwenderprogrammen zum und vom Speichermodul
104
Anwenderprogramm vom Speichermodul in das CPU-Modul Übertragen
105
Echtzeituhrmodul
107
Abmessungen
109
Ein-Ausgabe-Baugruppen
111
Installation und Erkabelung
115
Verkabelung
115
Einleitung
115
Installationsort
116
Module Zusammenbauen
117
Module Auseinander Bauen
118
MMI-Modul Installieren
119
Kompakte Steuerung
119
Modulare Steuerung
119
MMI-Modul Ausbauen
120
Anschlussklemmenblöcke Ausbauen
121
Kommunikationssteckerabdeckung Ausbauen
122
An DIN-Schiene Befestigen
123
Von DIN-Schiene Abnehmen
123
Direkte Befestigung auf einer Platte
123
Direktmontagestreifen Installieren
123
Direktmontagestreifen Ausbauen
124
Montagebohrungen für die Direktmontage auf einer Platte
124
Einbau in Steuertafel
127
Montagerichtung
128
Eingangsanschlüsse
129
DC NPN-Eingang
129
Ausgangsanschlüsse
130
Relaisausgang
130
Transistor-NPN-Ausgang
131
Transistor-PNP-Ausgang
131
Kontaktschutzschaltung für Relais- und Transistorausgänge
132
Netzteile
133
Klemmenanschluss
136
Einleitung
137
Microsmart an PC Anschließen (Punkt-Zu-Punkt-Computeranschluss)
137
Computerverbindung über Port 2 (RS485)
138
Windldr Starten
139
SPS-Auswahl
139
Kommunikationsporteinstellungen für den PC
140
Run/Stop-Betrieb
141
Run/Stop-Betrieb mit Hilfe von Windldr
141
4: Grundlegende Informationen zum Betrieb
142
Run/Stop-Betrieb durch Ein-/Ausschalten
142
Run/Stop-Betrieb mit Stoppeingang und Rücksetzeingang
142
System-Zustände bei Stopp, Rücksetzen und Neustart
143
Einfacher Betrieb
143
Beispielprogramm
143
Variablen-Funktion Deaktivieren
144
Betrieb Simulieren
148
Programm-Download
148
Überwachungsfunktion
149
5: Sonderfunktionen
151
Einleitung
151
Funktionsbereicheinstellungen
151
Stopp-Eingang und Rücksetz-Eingang
152
Run/Stop-Auswahl bei Speicher-Backup-Fehler
153
Halten-Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler und Datenregister
154
Schneller Zähler
156
Schnelle Zähler in Kompakten Steuerungen
156
Zweiphasiger Schneller Zähler HSC1 (Kompakte Steuerungen)
156
Einphasige Schnelle Zähler HSC1 bis HSC4 (Kompakte Steuerungen)
157
Aktualisiert
158
Technische Daten des Einphasigen Schnellen Zählers (Kompakte Steuerungen)
158
Schnelle Zähler bei Modularen Steuerungen
159
Zweiphasige Schnelle Zähler HSC1 und HSC4 (Modulare Steuerungen)
159
Technische Daten des Zweiphasigen Schnellen Zählers (Modulare Steuerungen)
160
Einphasige Schnelle Zähler HSC1 bis HSC4 (Modulare Steuerungen)
161
Technische Daten des Einphasigen Schnellen Zählers (Modulare Steuerungen)
162
Istwert des Schnellen Zählers Löschen
162
Vorsichtsmaßnahmen Beim Download eines Anwenderprogramms mit Schnellem Zähler
162
Programmierung in Windldr (Kompakte Steuerungen)
163
Programmierung in Windldr (Modulare Steuerungen)
164
Zeit-Tabelle Zweiphasiger Schneller Zähler
165
Zeit-Tabelle Einphasiger Schneller Zähler
166
Beispiel: Zweiphasiger Schneller Zähler zum Zählen der Eingangsimpulse vom Drehgeber
167
Beispiel: Schneller Einphasiger Zähler
169
Impuls-Eingang
170
Ansteigende Flanke von Eingangsimpulsen Fangen
171
Fallende Flanke von Eingangsimpulsen Fangen
171
Beispiel: Impuls-Eingang Halten
171
Interrupt-Eingang
172
Beispiel: Interrupt-Eingang
173
Zeitgesteuerter Interrupt
175
Beispiel: Zeitgesteuerter Interrupt
176
Eingangsfilter
177
Beispiel: Eingangsfilter 8 Ms
177
Anwenderprogrammschutz
178
Schutz Deaktivieren
179
Konstante Zykluszeit
180
Beispiel: Konstante Zykluszeit
180
Online-Bearbeitung, Programm-Download zur IM RUN-Modus
181
Analoge Potentiometer
183
Sonder-Datenregister für Analoge Potentiometer
183
Beispiel: Zähler-Sollwert mit Analogem Potentiometer Ändern
183
Analogspannungseingang
184
Sonder-Datenregister für Analogspannungseingang CPU-Modul
184
MMI-Modul
185
Tastenbedienung zum Blättern in den Menüs nach dem Einschalten
185
Auswahl des Startbildschirms des MMI-Moduls
187
Tastenbedienung zur Auswahl der Operandennummer
187
Zeit-/Zähler-Istwerte Anzeigen und Zeit-/Zähler-Sollwerte Verändern
188
Geänderte Zeit-/Zähler-Sollwerte Bestätigen
189
Bit-Operandenstatus Setzen und Rücksetzen
191
Fehlerdaten Anzeigen und Löschen
192
SPS Starten und Stoppen
192
Kalenderdaten Anzeigen und Ändern (nur bei Verwendung des Echtzeituhrmoduls)
193
Uhrzeit Anzeigen und Ändern (nur bei Verwendung des Echtzeituhrmoduls)
194
Erweiterungsdatenregister
195
Datenverschiebung von Sollwert-Datenregistern
197
Sondermerker für Erweiterungsdatenregister
198
6: Operandenadresse
199
Einleitung
199
Kompakte Steuerungen
200
Modulare Steuerungen
200
Operandenadresse für E/A-, Merker- und Sondermerker-Operanden
202
Operandenadresse für Analoge E/A-Module mit END-Aktualisierung
203
Operandenadresse für das AS-Interface Mastermodul
204
Operanden-Operandenadresse für RS485-Feldbus-Master-Station
205
Operanden-Operandenadresse für RS485-Feldbus-Slave-Station
205
Sondermerker
206
Operandenadresse der Sondermerker (Lesen/Schreiben)
206
Operandenadresse der Sondermerker (nur Lesen)
207
Sonder-Datenregister
214
Operandenadresse von Sonder-Datenregistern
214
Aktualisiert
214
Sonder-Datenregister für Port
217
Operanden der Erweiterungs-E/A-Module
219
E/A-Erweiterung für Kompakte Steuerungen
219
Asis Efehle
223
Einleitung
223
Liste der Basisbefehle
223
LOD (Laden) und LODN (nicht Laden)
225
OUT (Ausgang) und OUTN (Ausgang mit Invertierung)
225
SET (Setzen) und RST (Rücksetzen)
227
AND (Und) und ANDN (und Nicht)
227
OR (Oder) und ORN (oder Nicht)
228
AND LOD (und Laden)
228
OR LOD (oder Laden)
229
BPS (Bit Push), BRD (Bit Lesen) und BPP (Bit Pop)
230
TML, TIM, TMH und TMS (Zeitfunktion)
231
Zeitfunktionen-Schaltung
232
Genauigkeit der Zeitfunktionen
233
Zeitfunktionen -Eingangsfehler
233
Zeitfunktions-Zählfehler
233
Zeitausgabefehler
233
Stromausfallschutz
234
CNT, CDP und CUD (Zähler)
234
Sollwerte für Zeitfunktionen und Zähler Ändern, Bestätigen und Löschen
238
CC = und CC ≥ Befehle (Zählervergleich)
239
Beispiele: CC= und CC
240
DC= und DC ≥ (Datenregistervergleich)
242
Beispiele: DC= und DC
243
SFR und SFRN (Vorwärts- und Rückwärts-Schieberegister)
244
Vorwärts-Schieberegister (SFR)
244
Schieberegister-Bits Setzen und Rücksetzen
246
Rückwärts-Schieberegister (SFRN)
246
SOTU und SOTD (Positive und Negative Flanke)
248
MCS und MCR (Master-Steuerung Setzen und Rücksetzen)
249
Zähler und Schieberegister in der Mastersteuerung-Schaltung
250
JMP (Sprung) und JEND (Sprung Ende)
251
End
253
8: Erweiterter Befehlssatz
255
Einleitung
255
Liste der Erweiterten Befehle
255
CPU-Module für den Erweiterten Befehlssatz
257
Struktur eines Erweiterten Befehls
259
Eingangsbedingung für Erweiterten Befehlssatz
259
Quell- und Zieloperanden
259
Zeitfunktion oder Zähler als Quelloperand Verwenden
259
Zeitfunktion oder Zähler als Zieloperand Verwenden
260
Datentypen für Erweiterte Befehle
260
Diskontinuität von Operandenbereichen
261
NOP (Leerbefehl)
261
Verschiebe
263
Befehle
263
MOV (Datenverschiebung)
263
Wiederholoperation in den Verschiebe-Befehlen (Move)
264
MOVN (Datenverschiebung mit Invertierung)
266
Beispiele: MOVN
266
IMOV (Indirekte Datenverschiebung)
268
Beispiel: IMOV
269
IMOVN (Indirekte Datenverschiebung mit Invertierung)
270
Beispiel: IMOVN
271
BMOV (Blockweise Verschiebung)
272
Sondermerker M8024: BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit
272
Beispiel: BMOV
273
IBMV (Indirekte Bitverschiebung)
274
Wiederholoperation in den Befehlen zur Indirekten Bitverschiebung
275
IBMVN (Indirekte Bitverschiebung mit Invertierung)
276
Atenvergleichsbefehle
277
Einleitung
277
CMP= (Vergleich Gleich Wie)
277
CMP<> (Vergleich Ungleich Wie)
277
Cmp
277
CMP> (Vergleich Größer Als)
277
CMP>= (Vergleich Größer als oder Gleich Wie)
278
Wiederholoperation in den Datenvergleichsbefehlen
279
Vergleichsausgangsstatus
280
ICMP>= (Intervallvergleich Größer als oder Gleich Wie)
281
Beispiel: ICMP
282
Inär Arithmetische Befehle
283
ADD (Addition)
283
SUB (Subtraktion)
283
MUL (Multiplikation)
283
DIV (Division)
284
ROOT (Wurzel)
290
Beispiele: ROOT
290
Oolesche Berechnungsbefehle
291
ANDW (UND-Wort)
291
ORW (ODER-Wort)
291
XORW (Exklusiv-ODER-Wort)
292
Beispiel: XORW
293
Wiederholoperation in den ANDW-, ORW- und XORW-Befehlen
293
SFTL (Bitweises Schieben nach Links)
295
Beispiel: SFTL
296
SFTR (Bitweises Schieben nach Rechts)
297
Beispiel: SFTR
298
BCDLS (BCD nach Links Schieben)
299
Beispiel: BCDLS
300
WSFT (Wort Bitweise Schieben)
301
Beispiel: WSFT
302
ROTL (Rotieren Links IM Kreis)
303
Beispiel: ROTL
304
ROTR (Rotieren Rechts IM Kreis)
305
Beispiel: ROTR
306
HTOB (Hexadezimal nach BCD)
307
Beispiel: HTOB
308
BTOH (BCD nach Hexadezimal)
309
Beispiel: BTOH
309
HTOA (Hexadezimal nach ASCII)
310
Beispiele: HTOA
310
ATOH (ASCII nach Hexadezimal)
312
Beispiele: ATOH
312
BTOA (BCD nach ASCII)
314
Beispiele: BTOA
314
ATOB (ASCII nach BCD)
316
ENCO (Codieren)
318
Beispiele: ENCO
318
DECO (Decodieren)
320
Beispiele: DECO
320
BCNT (Bit Zählen)
322
Beispiele: BCNT
322
ALT (Alternativer Ausgang)
324
15: Wochenprogrammierbefehle
325
Einleitung
325
WKTIM (Wochenschaltuhr)
325
WKTBL (Wochenprogramm)
327
Datum/Uhrzeit mit Windldr Einstellen
330
Datum/Uhrzeit mit einem Anwenderprogramm Einstellen
331
Uhrzeit mit einem Anwenderprogramm Einstellen
332
Genauigkeit des Echtzeituhrmoduls Einstellen
333
16: Schnittstellenbefehle
335
DISP (Display)
335
Beispiel: DISP
336
Ausgangsschaltplan
336
DGRD (Einlesen Digitaler Schalter)
337
Zykluszeit Einstellen
338
Beispiel: DGRD
338
17: Anwenderkommunikationsbefehle
341
Überblick über die Anwenderkommunikation
342
Technische Daten des Anwender-Kommunikationsmodus
342
RS232C-Geräte über RS232C Port 1 oder 2 Anschließen
343
Einrichtung eines RS232C Anwenderkommunikationssystems
344
Steckerbelegung
344
Anschließen eines RS485-Gerätes an den RS485-Port 2
345
Einrichtung eines RS485 Anwenderkommunikationssystems
345
Programmierung in Windldr
346
TXD1 (Senden 1)
347
TXD2 (Senden 2)
347
Dialogfeld "Sendebefehle für Anwenderkommunikation" in Windldr
348
Ausgang für Sendeabschluss
353
Sendedaten-Bytezählung
353
TXD-Befehl mit Windldr Programmieren
354
TXD-Beispielprogramm
354
Sendedaten-Beispiel
354
RXD1 (Empfangen 1)
357
RXD2 (Empfangen 2)
357
Dialogfeld "Empfangsbefehle für Anwenderkommunikation" in Windldr
358
Empfangsformat
359
Datenregister als S1 Festlegen
359
Empfangsstellen
359
Überspringen
363
Ausgang für Empfangsabschluss
366
Empfangsstatus
367
Empfangsdaten-Bytezählung
367
RXD-Befehl mit Windldr Programmieren
367
Empfangsdaten-Beispiel
368
RXD-Beispielprogramm
368
Anwenderkommunikationsfehler
371
ASCII Zeichencode-Tabelle
373
RS232C Leitungsbefehlsignale
374
DTR-Befehlssignalstatus IM RUN- und STOP-Modus
375
DSR Eingang Befehlsignal-Option D8105
375
DTR Ausgang Befehlsignal-Option D8106
376
Beispielprogramm - Anwenderkommunikation TXD
377
Ablaufbeschreibung
378
Anwenderkommunikationsmodus in den Windldr Funktionsbereicheinstellungen Einstellen
378
Kommunikationsparameter Einstellen
378
Beispielprogramm - Anwenderkommunikation RXD
380
Strichcodeleser Konfigurieren
381
Beispiele für die Neue BCC-Berechnung
382
Modbus ASCII - Berechnung von LRC (Längs-Redundanzprüfung)
382
Modbus RTU - Berechnung von CRC-16 (Zyklische Blockprüfung)
382
18: Programmverzweigungsbefehle
383
Einleitung
383
LABEL (Marke Setzen)
383
LJMP (Sprung zu einer Marke)
383
LCAL (Unterprogrammaufruf)
386
Geeignete Steuerungen
386
LRET (Unterprogrammende)
387
Korrekte Struktur für den Unterprogrammaufruf
387
IOREF (E/A Auffrischen)
389
DI (Interrupt Deaktivieren)
391
EI (Interrupt Aktivieren)
391
19: Befehle zur Koordinatenkonvertierung
396
XYFS (XY Format Einstellen (Approximation))
396
CVXTY (Konvertierung X nach y (Approximation))
398
CVYTX (Konvertierung y nach X (Approximation))
400
20: Impuls -Befehle
404
PULS1 (Impulsausgang 1)
404
PULS2 (Impulsausgang 2)
404
Spezielle Datenregister für Impulsausgänge
407
Zeit-Tabelle für die Aktivierung der Impulszählung
408
Zeit-Tabelle für die Deaktivierung der Impulszählung
409
Beispielprogramm: PULS1
409
PWM1 (Impulsbreitenmodulation 1)
411
PWM2 (Impulsbreitenmodulation 2)
411
Beispielprogramm: PWM1
416
Operandeneinstellungen
416
RAMP (Rampenimpulsausgang)
417
S1+4 Umkehrsteuerung Aktivieren
420
Zeit-Tabelle für Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
424
Zeit-Tabelle für Umkehrsteuerung mit Doppelimpulsausgang
425
Beispielprogramm: RAMP - Umkehrsteuerung Deaktiviert
426
Beispielprogramm: RAMP - Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
427
Beispielprogramm: RAMP - Umkehrsteuerung mit Doppelimpulsausgang
428
ZRN1 (Impulsausgang 1, Zweistufig)
429
ZRN2 (Impulsausgang 2, Zweistufig)
429
Quelloperand S2 (Verzögerungseingang)
431
Zeit-Tabelle für den Null-Rücksprung-Betrieb
433
Beispielprogramm: ZRN1
434
Einleitung
435
PID (PID-Steuerung)
436
S1+1 Ausgangsmanipulierte Variable
439
PID-Funktion
440
Quelloperand S2 (Steuerrelais)
448
Beispiele für Werte Ausgangsmanipulierter Variablen
452
Anwendungsbeispiel
453
Funktion
454
Analoge Eingangsdaten IM Vergleich zu Prozessvariable nach der Konvertierung
455
Temperaturregelung durch Automatische Abstimmung und PID-Funktion
455
Uale Torzeitfunktion Orztorzeitfunktion
461
Einleitung
461
DTIM (Duale Zeitfunktion (100 Ms))
461
DTMH (Duale Zeitfunktion (10 Ms))
461
DTMS (Duale Zeitfunktion (1 Ms))
461
TTIM (Torzeitfunktion)
463
Überblick über den Zugriff auf Intelligente Geräte
465
Geräte
466
Ugriffbefehle Fintelligente Eräte
466
RUNA READ (Lesezugriff während Run)
467
RUNA WRITE (Schreibzugriff während Run)
469
STPA READ (Lesezugriff während Stopp)
471
STPA WRITE (Schreibzugriff während Stopp)
473
Statuscode für Zugriff auf Intelligente Geräte
474
STPA Ausführung Beim Programm-Download
474
Geeignete Cpus
477
Systemeinrichtung
478
Beispiel einer Systemeinrichtung
478
Programmierung in Windldr
479
Parameter für die Analoge E/A-Steuerung
485
Datenregister-Operandenadresse für Analoge Ein-/Ausgabe-Module
486
Analoge E/A-Module mit Kontaktplan-Aktualisierung
487
Analoge Eingangsparameter
489
Analogeingangssignaltyp
489
Analogeingangsdatentyp
489
Betriebszustand der Analogen Eingänge
492
Kontaktplan-Aktualisierung
493
Analogausgang-Parameter
494
Beispiel: Temperaturregelung
496
Schaltplan
497
Einleitung
503
Kommunikation
503
Technische Daten des RS485-Feldbusses
504
Einrichtung des RS485-Feldbusses
505
Datenregister-Zuweisung für Sende-/Empfangsdaten
506
Sonder-Datenregister für RS485-Feldbus-Kommunikationsfehler
508
RS485-Feldbus-Kommunikation zwischen Master- und Slave-Stationen
510
Sondermerker für RS485-Feldbus-Kommunikation
512
Programmierung in Windldr
514
Auffrischungsmodus
516
Kommunikationssequenz IM Separaten Auffrischungsmodus
516
Beispiel: Auffrischungszeit
517
Funktionsweise des RS485-Feldbusses
518
RS485-Feldbus mit anderen Spsen
519
Omputervernetzung
521
Einleitung
521
Einrichtung einer Computervernetzung (Mehrpunkt-Computernetz)
521
Programmierung in Windldr
522
SPS-Status Überwachen
523
RS232C/RS485 Konverter FC2A-MD1
524
Technische Daten der Seriellen Schnittstelle
524
RS232C Steckerbelegung
525
Odem Odus
527
Systemeinrichtung
528
Geeignete Modems
529
Sondermerker für den Modem-Modus
529
Sonder-Datenregister für den Modem-Modus
530
Originate-Modus
531
Initialisierungsstring IM Originate-Modus
531
ATZ (Modem Rücksetzen) IM Originate-Modus
532
Telefonnummer Wählen
532
Trenn-Modus
533
Allgemeiner AT-Befehlsmodus
533
Antwort-Modus
534
Initialisierungsstring IM Antwort-Modus
534
ATZ (Modem Rücksetzen) IM Antwort-Modus
534
Datenregister für Status des Modem-Modus
535
Initialisierungsstring-Befehle
536
Vorbereitung für die Verwendung des Modems
537
Datenregister und Merker Programmieren
537
Steuerung Einrichten
537
Programmierung in Windldr
538
Funktionsweise des Modem-Modus
539
Beispielprogramm für den Originate-Modus des Modems
540
Beispielprogramm für den Antwort-Modus des Modems
541
Fehlersuche in der Modem-Kommunikation
542
Einleitung
543
Über das AS-Interface
543
Geeignete Sensoren und Stellantriebe für das AS-Interface
543
Anforderungen für ein AS-Interface-System Master
544
Netzteil für das AS-Interface
545
Hauptmerkmale des AS-Interface V2 mit Slave-Erweiterungsfähigkeit
546
Slave-Identifizierung
546
Anzahl an Slaves und Ein-/Ausgängen
547
Topologie und Maximale Länge eines AS-Interface-Busses
547
Hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit
547
Grundlegende Informationen zum Betrieb
548
AS-Interface-System Einrichten
548
Anschließen des AS-Interface-Kabels
548
Auswahl der Richtigen SPS
550
Slave-Adresse Zuweisen
551
Slave Konfigurieren
552
Konfiguration mit den Tastern PB1 und PB2 Durchführen
552
Konfiguration mit Windldr Durchführen
553
Digitale E/As Überwachen und Ausgangsstatus und Parameter Verändern
554
Probleme Beim Systemstart
555
Taster und LED-Anzeigen
556
Taster-Funktionen
556
Betriebsarten des AS-Interface Masters mit den Tastern Umschalten
556
Lokaler Modus
557
LED-Anzeigen
558
Status-Leds
559
Anzeige der Status-Leds
559
Adressen-Leds und E/A-Leds
559
AS-Interface-Operanden
560
Zugriff auf AS-Interface-Objekte für das AS-Interface Mastermodul
561
E/A-Daten für das AS-Interface Mastermodul
562
Statusinformationen
566
Anforderungs- und Ergebniscodes
573
Beispielprogramm: Slave-PI Ändern
573
Arbeiten mit Windldr
574
AS-Interface Master Konfigurieren
574
Manuelle Konfiguration
574
Konfiguration
576
AS-Interface Slave Überwachen
577
Fehlermeldungen
578
Switchnet Daten E/A-Port
579
Merker für Switchnet Slaves
581
29: Fehlersuche
585
Fehler-Led
585
Fehlerdaten Lesen
586
Überwachung mit Windldr
586
Fehlercodes aus Windldr Löschen
587
Sonder-Datenregister für Fehlerinformationen
588
Allgemeine Fehlercodes
588
Steuerung Betriebszustand, Ausgang und ERR-LED bei Fehlern
589
Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen
590
Anwenderprogramm-Ausführungsfehler
592
Fehlersuch-Diagramme
593
Beschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung
608
Modifizierung von Unzulässigen Kontaktplanprogrammen
608
Anhang
609
Ausführungszeiten für Befehle
609
Aufgliederung der ENDE-Verarbeitungszeit
610
E/A-Verzögerungszeit
611
Befehlsbytes und Anwendbarkeit in Interruptprogrammen
612
Kabel
613
Typenliste
616
Eingangsmodule
616
Wahlweise Module, Adapter und Einsätze
618

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