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Beispielprogramm: RAMP — Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
Dieses Beispiel zeigt ein Anwenderprogramm mit dem RAMP-Befehl zur Erzeugung von 48.000 Impulsen am
Ausgang Q0.
Stabilimpulsfrequenz:10.000 Hz
Richtimpulsfrequenz:10 Hz
Frequenzwechselrate:2.000 ms
Umkehrsteuerung aktiviert:Umkehrsteuerung mit Einzelimpulsausgang
Sollwert:
Programmierung in WindLDR
Stellen Sie den Cursor im Bearbeitungsfenster von WindLDR an die Stelle, an der Sie das Impulsbefehlsmakro
einfügen möchten, und geben Sie RAMPST ein. Geben Sie die unten angeführten Parameter ein.
Gleicher Operande
wie S1 für den
RAMP-Befehl
Operandeneinstellungen
Operand
S1+0
Betriebsmodus
S1+1
Stabilimpulsfrequenz
S1+2
Richtimpulsfrequenz
S1+3
Frequenzänderungszeit
S1+4
Umkehrsteuerung aktiviert
S1+5
Steuerungsrichtung
S1+6
Sollwert (Wort hoch)
S1+7
Sollwert (Wort niedrig)
S1+8
Istwert (Wort hoch)
S1+9
Istwert (Wort niedrig)
S1+10
Fehlerstatus
RAMPST
D0
M8120
MOV(W)
S1 –
I1
MOV(W)
S1 –
I1
RAMP
D0
I0
Gesamt 48.000 Impulse
Funktion
S1
D1 –
REP
0
D5
D1 –
REP
1
D5
S1
D1
M100
M
S
FC4A B
ICRO
MART
Festlegung
Frequenzbereich 10 bis 20.000 Hz
10.000 Hz
10 Hz
2.000 ms
Umkehrsteuerung mit Einzelausgang
0 (Vorwärts) oder 1 (Rückwärts)
48.000
0 bis 48.000
M8120 ist der Richtimpuls-Sondermerker.
Beim Hochfahren der CPU legt der RAMPST-Makro Parameter für den
Impulsausgang fest.
Wenn der Eingang I1 ausgeschaltet ist, speichert D5
(Steuerungsrichtung) den Wert 0 (Vorwärts).
Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, speichert D5 (Steuerungsrichtung)
den Wert 1 (Rückwärts).
Wenn der Starteingang I0 eingeschaltet wird, beginnt der RAMP-Befehl,
48.000 Ausgangsimpulse zu erzeugen.
ENUTZERHANDBUCH
20: I
Operandenadresse
FC9Y-B1146
-B
MPULS
EFEHLE
(Wert)
D0 (3)
D1 (10000)
D2 (20)
D3 (2000)
D4 (1)
D5 (0 oder 1)
D6 (0)
D7 (48.000)
D8
D9
D10
20-25
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