IDEC MicroSmart FC4A-C10R2 Betriebsanleitung Seite 447

21: PID-B
EFEHL
S1+20 AA-Steuerperiode
Die AA-Steuerperiode bestimmt die Dauer des Ein-/Ausschaltzyklusses des Steuerausgangs (S2+6) während
der Automatischen Abstimmung. Nähere Informationen über den Betrieb des Steuerausgangs finden Sie im
Abschnitt Steuerperiode auf Seite 21-10.
Stellen Sie bei Verwendung der Automatischen Abstimmung einen erforderlichen Wert zwischen 1 und 500
ein, um eine AA-Steuerperiode zwischen 0,1 Sekunde und 50,0 Sekunden für das durch den Operanden
S1+20 festgelegte Datenregister festzulegen. Wenn S1+20 auf 0 gesetzt ist, wird die AA-Steuerperiode auf 0,1
Sekunde gesetzt. Wenn S1+20 auf einen größeren Wert als 500 gesetzt ist, wird die AA-Steuerperiode auf
50,0 Sekunden gesetzt.
S1+21 AA-Sollwert
Während der Ausführung der Automatischen Abstimmung wird die AA-ausgangsmanipulierte Variable (S1+22)
zur ausgangsmanipulierten Variablen (S1+1) ausgegeben, bis die Prozessvariable (S1+0) den AA-Sollwert
(S1+21) erreicht. Wenn die Prozessvariable (S1+0) den AA-Sollwert (S1+21) erreicht, ist die Automatische
Abstimmung abgeschlossen, und die ausgangsmanipulierte Variable (S1+1) wird auf Null reduziert. Wenn die
PID-Funktion ausgewählt wird, indem der Operationsmodus (S1+3) auf 1 gesetzt wird (AA+PID), folgt die PID-
Funktion unmittelbar darauf.
Wenn die lineare Konvertierung deaktiviert ist (S1+4 auf 0 gesetzt), müssen Sie einen erforderlichen AA-
Sollwert zwischen 0 und 4.095 in das durch den Operanden S1+21 festgelegte Datenregister setzen. Wenn
S1+21 auf einen größeren Wert als 4.095 gesetzt ist, wird der AA-Sollwert auf 4.095 gesetzt.
Wenn die lineare Konvertierung aktiviert ist (S1+4 auf 1 gesetzt), müssen Sie einen erforderlichen AA-Sollwert
zwischen -32.768 und 32.767 in das durch den Operanden S1+21 festgelegte Datenregister setzen. Der AA-
Sollwert muss größer oder gleich sein wie der Mindestwert (S1+6) der linearen Konvertierung, und kleiner oder
gleich wie der Höchstwert (S1+5) der linearen Konvertierung.
Stellen Sie im direkten Regelverhalten (siehe Seite 21-15) den AA-Sollwert (S1+21) auf einen Wert ein, der
ausreichend kleiner ist als die Prozessvariable (S4) zu Beginn der Automatischen Abstimmung. Stellen Sie im
umgekehrten Regelverhalten den AA-Sollwert (S1+21) auf einen Wert ein, der ausreichend größer ist als die
Prozessvariable (S4) zu Beginn der Automatischen Abstimmung.
S1+22 AA-ausgangsmanipulierte Variable
Die AA-ausgangsmanipulierte Variable bestimmt den Umfang der ausgangsmanipulierten Variablen (0 bis 100)
während der Automatischen Abstimmung. Bei Verwendung der Automatischen Abstimmung muss eine
erforderliche AA-ausgangsmanipulierte Variable zwischen 0 und 100 in das durch den Operanden S1+22
festgelegte Datenregister gesetzt werden. Wenn S1+22 auf einen größeren Wert als 100 gesetzt ist, wird die
AA-ausgangsmanipulierte Variable auf 100 gesetzt.
Während der Ausführung der Auto-Tuning-Funktion wird der festgelegte Wert der AA-ausgangsmanipulierten
Variable (S1+22) an die ausgangsmanipulierte Variable (S1+1) ausgegeben, und der Steuerausgang (S2+6)
wird gemäß der AA-Steuerperiode (S1+20) und der AA-ausgangsmanipulierten Variable (S1+22) ein- und
ausgeschaltet. Um den Steuerausgang (S2+6) während des Auto-Tuning-Vorgangs zu halten, muss der Wert
100 in S1+22 gesetzt werden.
Automatische Abstimmung (AA)
Wenn die Automatische Abstimmung ausgewählt ist, während der Betriebsmodus (S1+3) auf 1 (AA+PID) oder
2 (AA) gesetzt ist, wird die automatische Abstimmung vor Beginn der PID-Steuerung ausgeführt, um die PID-
Parameter, wie zum Beispiel die Proportionalverstärkung (S1+7), die Integrierzeit (S1+8), die Differenzierzeit
(S1+9) sowie das Regelverhalten (S2+0) automatisch zu bestimmen. Die MicroSmart verwendet das
Sprungantwortverfahren zur Durchführung der Automatischen Abstimmung. Um die Automatische
Abstimmung zu aktivieren, müssen Sie vor Ausführung des PID-Befehls vier Parameter auf Automatische
Abstimmung setzen. Diese vier Parameter sind: die AA Abtastperiode (S1+19), die AA Steuerperiode (S1+20),
der Sollwert (S1+21) und die AA-ausgangsmanipulierte Variable (S1+22).
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