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DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
6
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
6.1
Parametrierung in einem PROFIsafe-System
PROFIsafe-Adresse
Parametrierung der
Ausgänge
F-Parameter und iParameter
Zur Parametrierung gehört
•
das Vorgeben der PROFIsafe-Adresse über die Konfigurations-Software des
Steuerungs-Herstellers,
•
die Parametrierung der Ausgänge sowie
•
das Vorgeben der parametrierbaren F-Parameter und iParameter.
Die PROFIsafe-Adresse ist ein eindeutiges Kennzeichen des Sicherheitsmoduls
in der PROFIsafe-Struktur. Sie wird in der Konfigurations-Software vergeben. Stel-
len Sie diese Adresse vor der Montage des Sicherheitsmoduls über die DIP-
Schalter ein (siehe
„DIP-Schalter einstellen" auf Seite
Die Parametrierung der sicheren Ausgänge bestimmt das Verhalten des Moduls
und hat somit maßgeblich Auswirkung auf die erreichbare Sicherheitsintegrität.
Zum Parametrieren des Moduls wird bei jedem Spannungszuschalten oder Reset
die im Parametrierungs-Tool erstellte Parametrierung von der sicheren Steuerung
automatisch auf das Modul geschrieben.
Dazu müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
•
Die Versorgungsspannung liegt an.
•
Die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung und dem Sicher-
heitsmodul ist aufgebaut.
Unparametriert ist das Modul nicht betriebsbereit!
In diesem Fall blinkt die LED FS.
Sind die Parameter für alle Ausgänge gültig und fehlerfrei übertragen, ist das
Modul betriebsbereit. Nur in diesem Zustand werden gültige Ausgangsdaten ge-
schrieben. In jedem anderen Zustand wird jeder Ausgang in den sicheren Zustand
geschaltet.
Werden bei der Parametrierung Fehler festgestellt, erfolgt keine Übernahme der
Parametrierungsdaten. Die Ungültigkeit der Parametrierung wird am Modul durch
die blinkende LED FS angezeigt. Zusätzlich wird der Fehler an die sichere
Steuerung gemeldet. Prüfen und korrigieren Sie in diesem Fall die Einstellungen.
Informationen zu den Fehlermeldungen und Hinweise zur Behebung entnehmen
Sie bitte dem
Kapitel „Fehler: Meldung und Behebung" auf Seite
Geben Sie die parametrierbaren F-Parameter und iParameter vor. Eine Übersicht
über die Parameter des Moduls und mögliche Einstellungen finden Sie in
„F-Parameter und iParameter" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
32).
55.
77.
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Kapitel
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