Diagnose Im Mlc-Verbund; Diagnose Im Mlc-Verbund, Doppelring, Fehlerfrei - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC02VRS:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (182 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (161 Seiten)
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
2.9
Diagnose im MLC-Verbund
2.9.1
Diagnose im MLC-Verbund, Doppelring, fehlerfrei
Fehlerfreier Fall
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
●
Lokale Überwachung des MLC-Verbundes bzgl. aktiver Teilnehmer auf
jedem (einzelnen) Verbundteilnehmer durch Toggeln eines synchronen
MLC-Verbund-Eingangs.
Im Gegensatz zum Einzelring bietet der Doppelring Fehlertoleranz gegenüber
einer Reihe von Fehlern.
Der erste aufgetretene Fehler wird toleriert (Einfehler-Sicherheit).
Jeder Teilnehmer im Verbund überwacht seine Empfangskanäle im Primär-
und Sekundärring. Ein LWL-Bruch im Empfangskanal wird von der betreffen-
den MLC über einen binären Ausgang gemeldet.
Nach dem ersten aufgetretenen Fehler wird ohne Beeinträchtigung des lau-
fenden Betriebs im Verbund automatisch eine Umkonfiguration des Verbund-
Ringes durchgeführt. Dies geschieht durch Umlenkung der Daten auf intakte
LWL-Verbindungen.
Nachstehende Abbildung zeigt vereinfacht einen MLC-Verbund mit 5 Teilneh-
mern.
Im fehlerfreien Fall findet die Kommunikation auf dem Primärring statt, auf dem
Sekundärring werden (nur) die Redundanzsignale gesendet.
Abb.2-33:
LWL-Ringe im fehlerfreien Fall
Folgende Fehler werden unterschieden:
●
Diagnose im MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primärring (Einfach-
Fehler) , Seite 29,
●
Diagnose im MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Sekundärring (Ein-
fach-Fehler) , Seite 29,
●
Diagnose im MLC-Verbund, LWL-Unterbrechung im Primär- und Sekun-
därring zwischen zwei benachbarten Verbundteilnehmern (Doppel-
Fehler) , Seite 30.
Über die binären Ausgänge der MLCs können Fehlerart und Fehlerort nach
dem ersten aufgetretenen Fehler eindeutig bestimmt werden. Auf diese Aus-
gänge kann mit der SPS über die Statusleiste „ControlData.wLinkState_i" und
mit IndraWorks über den Dialog „Diagnose für MLC-Verbund" zugegriffen wer-
den.
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