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Diagnosen
7.7
Diagnose auf der Standardsteuerung
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
Abb. 7-6:
Fehlerinformationen am ProfisafeHost- und CSosOriginator-
Funktionsbaustein
Für viele Anwendungen ist es notwendig, dass die Standardsteuerung lesen‐
den Zugriff auf die sicheren I/Os der Safety-Steuerung hat. Weiterhin werden
für den Maschinenbetrieb weitere Status-Informationen aus der Safety-
Steuerung benötigt.
Diese Informationen werden über die globale Variable SafetyData auf der
Standard-SPS zur Verfügung gestellt. Diese Variable ist strukturiert aufge‐
baut. Sie wird automatisch beim Übersetzen der Standard-SPS-Applikation
angelegt und aktualisiert.
Abb. 7-7:
Elemente der globalen Variable SafetyData
Die globale Variable SafetyData ermöglicht den Zugriff auf die folgenden
Diagnoseinformationen:
●
SafetyFM - Statusinformationen der Safety-Steuerung:
Diese Informationen sind größtenteils identisch zu den in "Status des
Safety-Funktionsmoduls" dargestellten Informationen
des Safety-Funktionsmoduls" auf Seite
●
LogicalIO - Zugriff auf die sicheren Verbindungen:
Dieser Eintrag ermöglicht den Zugriff auf die sicheren Verbindungen. Er
bildet die Geräte unterhalb des Knotens "Logische I/Os" der Safety-
Steuerung hierarchisch ab. Neben dem Zugriff auf die übertragenen Va‐
riablen stehen zusätzlich Verbindungsinformationen zur Verfügung
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
71)
(Kap. 7.2 "Status
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