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DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
3
Produktbeschreibung
3.1
Kurzbeschreibung des Sicherheitsmoduls
Das Modul R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC ist ein Ausgangsmodul, das zum Einsatz in-
nerhalb einer Inline-Station bestimmt ist.
Das Sicherheitsmodul können Sie als Bestandteil einer Inline-Station an beliebiger
Stelle innerhalb eines PROFIsafe-Systems einsetzen.
Die Übertragungsgeschwindigkeit des Inline-Lokalbusses kann an dem
Sicherheitsmodul mittels Schalter auf 500 kBaud oder 2 MBaud eingestellt wer-
den.
Arbeiten Sie innerhalb einer Inline-Station durchgängig mit der gleichen Übertra-
gungsrate. Beachten Sie, dass die Standard-Inline-Module nur mit 500 kBaud ar-
beiten! Daher müssen Sie in einem Mischsystem die Baudrate der Sicherheitsmo-
dule auch auf 500 kBaud einstellen.
Das Modul verfügt über einen 10-poligen DIP-Schalter, der zum Einstellen der
PROFIsafe-Adresse dient.
Das Modul verfügt über vier sichere digitale plusschaltende Ausgänge, die je nach
Parametrierung ein- oder zweikanalig betrieben werden können und vier sichere
digitale minusschaltende Ausgänge, die ausschließlich zweikanalig betrieben
werden können. Somit verfügt das Modul über vier sichere Ausgänge bei zweika-
naliger Belegung oder vier sichere plusschaltende Ausgänge bei einkanaliger Be-
legung.
Die Ausgänge können entsprechend der Anwendung parametriert werden und
ermöglichen die Integration von Aktoren in PROFIsafe.
Innerhalb eines PROFIsafe-Systems können Sie mit dem Sicherheitsmodul in Ab-
hängigkeit von den Einsatzbedingungen Sicherheitsfunktionen mit den folgenden
Anforderungen erreichen:
•
bis SIL 3 entsprechend der Norm EN 61508,
•
bis SIL CL 3 entsprechend der Norm EN 62061,
•
bis Kat. 4/PL e entsprechend der Norm EN ISO 13849-1.
Die Ausgangsdaten werden mittels sicherer Nachrichten zwischen der sicheren
Steuerung und dem Modul ausgetauscht.
Bosch Rexroth AG
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Produktbeschreibung
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