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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 2.4
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden.
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des Slave-Geräts für den
EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Suchen eines Gerätes:
IF1032/ETH
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information)
Micro-Epsilon.xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis \\TwinCAT\IO\EtherCAT (für TwinCAT
V2.xx) oder \\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT (für TwinCAT V3.xx), bevor das Messgerät über Ether-
CAT® konfiguriert werden kann.
Starten Sie den TwinCAT-Manager nach dem Kopieren neu.
Wählen Sie den Reiter I/O Devices, dann Scan.
Bestätigen Sie mit Yes.
Wählen Sie eine Netzwerkkarte aus, an der nach EtherCAT®–Slaves gesucht werden soll.
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