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fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung Seite 77

Robotersystem
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13 Technische Daten
Achsdaten
Achse
1
2
3
4
5
6
TCP Vmax
Achse
1
2
3
4
5
6
horstPANEL
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Display
Software
Halterung
H900
ohne
horstFX performance
Bewegungs-
Geschwindigkeit
bereich
(traglastunabhängig)
+/- 176 °
95 °/s
+86.5 ° / -16 °
35 °/s
+42 ° / -67 °
60 °/s
+/- 171 °
100 °/s
+/- 119 °
85 °/s
+/- 300 °
130 °/s
~ 1,6 m/s
Beschleunigung
(traglastunabhängig)
115 °/s²
65 °/s²
120 °/s²
115 °/s²
125 °/s²
75 °/s²
340 x 245 x 85 mm
2,4 kg
13,3" Touchscreen
(Full-HD-Monitor: 1920 x 1080)
horstFX
(grafische Benutzeroberfläche)
Vorrichtung zur Wand-, Tisch- oder
Zellenmontage
H900
mit
horstFX performance
Geschwindigkeit
(bei einer Traglast von 0 kg)
280 °/s
150 °/s
300 °/s
900 °/s
750 °/s
1150 °/s
~ 4,4 m/s
Beschleunigung
(bei einer Traglast von 0 kg)
450 °/s²
450 °/s²
1670 °/s²
5000 °/s²
5000 °/s²
4400 °/s²
69

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