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6 horstCONTROL E/A
6.4.2.2
Zustimmtaster E/A
Abb. 6-7:
Anschluss Zustimmtaster
6.4.2.3
Konfigurierbare sichere Eingänge
Es stehen 4 weitere, konfigurierbare sichere Eingänge SI4 bis SI7 (Safety In) auf
Klemmenblock X5 zur Verfügung. Diese sind ebenfalls redundant mit Performance
Level „d" mit Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1 ausgeführt. Sie entsprechen den glei-
chen elektrischen Spezifikationen wie die allgemeinen digitalen Eingänge. Sie kön-
nen sowohl als sicherheitsrelevante Eingänge mit verschiedenen, konfigurierbaren
Funktionen oder auch als normale Eingänge verwendet werden.
Es sind jeweils zwei Kanäle A und B pro sicheren Eingang vorhanden.
Diese Eingänge können mit sicheren OSSD-Ausgängen (zur Querschlusserkennung,
mit konfiguriertem Eingangs-Filter), mit internen Testsignalen TA / TB oder aber
gänzlich ohne Querschlusserkennung mit 24 V Signalen betrieben werden.
Die Konfiguration hierfür wird in horstFX in der Sicherheitskonfiguration eingestellt
und an die Sicherheitskontroller übermittelt. Auch für die konfigurierbaren sicheren
Eingänge kann ein Filter konfiguriert werden, siehe
digitale Schnittstellen
Bei jeder Änderung der Sicherheitskonfiguration muss eine neue Risikobeurteilung ge-
macht werden!
Der Enable-Eingang (ENA, ENB) ist ein weiterer dedizierter Eingang (Safety In 3),
der ausschließlich für eine dreistufige Zustimmungseinrichtung (Zustimmtaster)
bestimmt ist und daher ebenfalls nicht konfiguriert werden kann. Der Zustimmtas-
ter des horstPANEL wird in der unteren Hälfte des Klemmenblocks X3, an den
Klemmen X3.5 und X3.7 mit den sicheren Eingängen an X3.6 und X3.8 mit der Steu-
erung verbunden.
Die Signale auf X3.5 und X3.7 sind die Zustimmtaster-Signale vom horstPANEL,
welche von den Testsignalen TA / TB gespeist wird (Querschlusserkennung).
Anstatt des internen Zustimmtasters am horstPANEL kann ein externer Zustimm-
taster zwischen TA / TB (X4) und X3.6 / X3.8 angeschlossen werden. Im Ausliefe-
rungszustand ist hier je eine Brücke eingesetzt. Diese Brücken müssen beim An-
schluss eines externen Zustimmtasters zwingend entfernt werden!
Für den Zustimmtaster-Eingang ist es möglich in horstFX einen Filter zu konfi-
Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
gurieren, siehe
, S.44.
Software-Einstellmöglichkeiten für
, S.44.
Abb. 6-8: Anschluss
sichere Eingänge
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Fehlerbehebung
