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6 horstCONTROL E/A
6.4.5
Allgemeine digitale Ausgänge
An den Klemmenblöcken X9, X10 und X11 stehen 18
allgemeine, digitale Ausgänge zur Verfügung. Die
Ausgänge DO01 bis DO18 (Digital Out) sind +24 V-
Ausgangskanäle und können als Push-Pull- (Schal-
ten gegen die positive Versorgungsspannung und
gegen Masse) oder High-Side-Schalter (Schalten nur
gegen die positive Versorgungsspannung) über
horstFX konfiguriert werden.
Werden die
Sichere Ausgänge
digitale Ausgänge konfiguriert stehen bis zu 12 wei-
tere Ausgänge zur Verfügung, davon 4 potentialfrei.
Jeder Ausgang kann mindestens 640 mA treiben, wenn das Signal hoch ist (+24 V), und 440 mA, wenn
das Signal niedrig ist (0 V). Es gilt die Gesamt-Stromgrenze im Kapitel
können ohmsche, kapazitive und induktive Lasten geschalten werden. Sie sind kurzschlussfest und gegen
ESD sowie Spannungsspitzen beim Schalten induktiver Lasten geschützt.
Für die allgemeinen digitalen Ausgänge können folgende Funktionen konfiguriert werden (siehe hierzu
Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
Funktion
Nicht zugewiesen
Not-Halt-Taster
Fehler
Programm läuft
Programm pausiert
Programm im Abspielmodus
Antriebe eingeschaltet
Fahrbereit
Tabelle 6-7: konfigurierbare Funktionen für allgemeine digitale Ausgänge
, S.38, als allgemeine
Beschreibung
-
Exaktes Abbild des Not-Halt-Taster-Signals, zur Diagnose
(VerODERung bei mehreren Not-Halt-Taster). Bei größeren Anla-
gen kann der betätigte Not-Halt Taster leichter identifiziert wer-
den.
ACHTUNG: mehrere Not-Halt-Eingänge können vorhanden sein.
Ist EINER der Eingänge aktiv ist es auch dieser Ausgang.
HI wenn mindestens ein nicht bestätigter Fehler vorliegt.
HI wenn Programm läuft.
HI wenn Programm pausiert ist.
HI wenn der Abspielmodus aktiv ist (man sieht rechts das Menü
zum Starten/Stoppen des Programms)
HI wenn Motoren bestromt sind.
HI: Antriebe sind eingeschaltet und Fahrfreigabe vorhanden. Es
liegt keine Stoppbedingung vor.
Abb. 6-12: Anschluss allg. digitale Ausgänge
+24 V-Stromversorgung,
, S.44):
S.42. Es
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Fehlerbehebung
