Werkzeug E/A - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

13 Funktionsschaltbilder elektrische Schnittstellen
allgemeiner digitaler Ausgang (Push-Pull)
+24 V
Logik
13.8.2

Werkzeug E/A

digitaler Ein-/Ausgang
+24 V
Logik
7 A
DO02...16
640 mA
DO01
Logik
I
Quelle
440 mA
IO2
600 mA
Schwellwerte:
-1,5 V V
I = 2,6 mA max.
Senke
IO1
I
Quelle
200 mA
DO18
640 mA
DO17
I
Quelle
440 mA
5,5 V
8,0 V
79