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Im Display erscheint das Pop-up-
Fenster mit der Warnmeldung, dass
der Not-Halt ausgelöst wurde.
Beseitigen Sie die Gefahrensituation.
Zurücksetzen des Not-Halt
Prüfen Sie vor dem Zurücksetzen des Not-Halt, ob die Gefahr beseitigt wurde.
Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster
durch Herausziehen.
Der Button Quittieren wird akti-
viert.
Quittieren Sie die Warnmeldung am
Display.
Wurde der Not-Halt zurückgesetzt,
läuft das Programm erst weiter,
sobald es manuell fortgesetzt
wird.
8.2 Betriebsarten
Der Roboter kann in 3 Betriebsarten betrieben werden. Der Wechsel der Betriebsarten erfolgt über den
Betriebsarten-Wahlschalter an horstCONTROL, der als Schlüsselschalter ausgeführt ist.
Folgende Betriebsarten sind vorgesehen:
Teachbetrieb T1 (manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit)
Teachbetrieb T2 (manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit)
Automatikbetrieb
1
Betriebsarten-Wahlschalter
2
Stellung für Betriebsart T1
3
Stellung für Betriebsart T2
4
Stellung für Automatikbetrieb
58
Abb. 8-2:
Not-Halt-Warnmeldung
Abb. 8-3:
Not-Halt – Quittieren bestätigen
Abb. 8-4:
Betriebsarten-Wahlschalter
8 Betriebsarten
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Fehlerbehebung
