Übersicht Stecker; Tabelle 13-4: Stecker Digitale E/A Horstcontrol - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

13 Übersicht Stecker
13.6 Übersicht Stecker

Tabelle 13-4: Stecker digitale E/A horstCONTROL

STECKER BESCHREIBUNG
X1 Digitaleingänge 1-8
X2 Digitaleingänge 9-16
X3 Digitaleingänge 17-20, Enable (Zustimmtaster)
X4 Testsignal A / B
X5 Sichere Eingänge 4-7
X6 Not-Halt / Sicherheitshalt
X7 Sichere Ausgänge 1-4
X8 Sichere Ausgänge 5-6 (pot.frei)
X9 Digitalausgänge 1-8
X10 Digitalausgänge 9-16
X11 Digitalausgänge 17-18, +24 V
X12 +24 V
X13 +24 V
X14 Masse
X15 Masse
X16 Masse
X17 RS-485, Brücke +24 V
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