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7.2 Roboter initialisieren
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Die Sicherheitshalt-Funktion ist beim Initialisieren deaktiviert.
Sperren Sie im Initialisierungsbetrieb den Bereich um den Roboter ab und sichern Sie ihn
gegen Zutritt von unbefugten Personen. Es dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich
des Roboters aufhalten.
Die Initialisierung muss nach jedem Einschalten des Robotersystems durchgeführt werden, wenn die
Stromzufuhr unterbrochen wurde.
Während der Initialisierung sollten Sie den Zustimmtaster durch absichtliches gelegentliches
Loslassen und Durchdrücken auf Funktion überprüfen.
Wählen Sie im Hauptmenü Roboter initialisieren.
Das Menü Automatische Initialisierung erscheint.
Abb. 7-3:
Rechts oben im Menü wird der Initialisierungsstatus der sechs Achsen des Roboters in Form von Punkten
angezeigt. Die Achsen, die noch nicht initialisiert sind, werden als schwarzer Punkt angezeigt. Nach der
Initialisierung wechselt die Farbe zu Türkis.
Halten Sie den Zustimmtaster in Mittelstellung gedrückt.
Berühren Sie dauerhaft den Button Auto Init.
Die automatische Initialisierung der Achsen wird durchgeführt.
Wenn die Initialisierung erfolgreich war, werden alle sechs Punkte (Initialisierungsstatus)
der Achsen in der Farbe Türkis angezeigt.
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Menü Automatische Initialisierung
7 Roboter initialisieren
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Fehlerbehebung
