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6 Computer-Schnittstellen
6.6 Computer-Schnittstellen
In der horstCONTROL ist ein Computer eingebaut; dessen zugängliche Schnittstellen sind in diesem Ab-
schnitt beschrieben.
6.6.1
PROFINET (optional)
Die horstCONTROL verfügt über eine optionale PROFINET-Kommunikationsschnittstelle (PROFINET IO,
Konformitätsklasse C), über welche es möglich ist, Daten zwischen einer SPS und dem Roboter auszu-
tauschen. PROFINET (Process Field Network) ist ein echtzeitfähiges Industrial-Ethernet-Protokoll, dass
als Standard-Protokoll in der Automatisierung eingesetzt wird. Mittels der PROFINET-Kommunikation
kann der Roboter von der SPS gesteuert und überwacht werden. Dabei übernimmt HORST die Rolle des
Klienten (Slave) und wird von der SPS (Server bzw. Master) gesteuert. Dadurch kann HORST leicht in eine
bestehende Produktionslinie integriert werden und mit unterschiedlichen Peripheriegeräten kommunizie-
ren. Neben dem Ausführen von spezifischen Befehlen, stehen frei beschreibbare Speicherbereiche zur
Verfügung, in denen Int-, Float- und Bool-Datentypen ausgetauscht werden können.
Der Anschluss erfolgt über einen RJ45-Modularstecker und ein Netzwerkkabel der Kategorie 5 (CAT5) an
der Vorderseite der horstCONTROL (siehe Abschnitt
6.6.2
Ethernet
Mit der Ethernet-Schnittstelle sind ein optionaler Fernzugriff und Fernsteuerung des Roboters möglich.
Hierüber erfolgt auch die Anbindung an horstCOSMOS, über die z. B. Programmsynchronisierung und
Übertragung von Telemetriedaten und Fehlermeldungen möglich sind. Für den Zugang zu horstCOSMOS
wird Folgendes benötigt:
angeschlossenes Netzwerkkabel
Verbindung zu horstcosmos.com auf Port 443
TLS 1.2 und TLS 1.3 darf von der Firewall nicht blockiert werden
Der RJ45-Modularstecker zum Ethernet-Anschluss befindet sich an der Rückseite der horstCONTROL.
Die Kennwerte des Anschlusses sind wie folgt:
Übertragungsgeschwindigkeit
6.6.3
USB
Zum Anschluss von weiteren Eingabegeräten und Datenträgern stehen insgesamt vier USB-Schnittstellen
zur Verfügung, zwei USB 3.1 an der Rückseite der horstCONTROL, und zwei USB 2.0 an der Rückseite des
horstPANEL. Die USB-Schnittstellen am horstPANEL sind nur für Eingabegeräte vorgesehen, für Daten-
träger müssen die Schnittstellen an der horstCONTROL verwenden.
horstCONTROL (Schaltschrank)
min.
typ.
max.
Einheit
10
-
1000
Mb/s
, S.23).
51
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