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5 Montage des Roboters
5.2.2
Roboter montieren
Abb. 5-3:
Bereiten Sie die Montagefläche entsprechend dem Bohrbild vor.
Heben Sie den Roboter an der Tragehilfe an und positionieren Sie ihn auf der vorbereiteten
Montagefläche.
Demontieren Sie die Tragehilfe vom Sockel. (Tragehilfe für weitere Transporte des Roboters
aufbewahren.)
Sichern Sie den Roboter gegen Kippen, bis er auf der Montagefläche befestigt wurde.
Befestigen Sie den Roboter mit den 4
mitgelieferten Montageschrauben
(DIN 7984, M8x20) mit 20 Nm.
5.2.3
Einschränkung des Bewegungsraums
ACHTUNG!
Gefahr der Beschädigung des Roboters.
Vergewissern Sie sich, dass der Bewegungsraum softwareseitig begrenzt ist, und fahren Sie
niemals in die mechanischen Endanschläge des Roboters.
Ist der Roboter für die Betriebsart „Manuell mit hoher Geschwindigkeit (T2)" vorgesehen ist vom Integrator
ein eingeschränkter Raum zur Verringerung des Gefahrenbereichs vorzusehen. Der Bewegungsraum von
Achse 1 kann mittels zweier Schrauben M5 (DIN 7991) in 45° Schritten begrenzt werden. Der Bewegungs-
raum muss zusätzlich softwareseitig begrenzt werden, siehe Benutzerhandbuch horstFX
beschränkung)
Bohrbild für Sockelmontage
Abb. 5-4:
Montageschrauben befestigen
,
Achs-
Abschnitt
27
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Fehlerbehebung
