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Der Anschlagbolzen liegt ge-
genüber dem Hauptanschluss
im Roboterfuß. (1)
Ersetzen Sie die Schraube M5
x 6 (DIN 7991) (2) der gewähl-
ten Anschlagposition mit einer
Senkkopfschraube M5 x 10
(DIN 7991).
5.3 Anbauteile montieren
An den Roboter können Anbauteile wie Greifer oder Prüfinstrumente montiert werden.
WARNUNG!
Veränderung des Gefahrenbereiches durch Anbauteile
Beachten Sie, dass sich durch Anbauteile die Reichweite des Roboters und damit der Gefah-
renbereich verändern.
WARNUNG!
Gefahr durch Herausschleudern der Anbauteile und Werkstücke während des Betriebes
Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme, dass das Anbauteil ordnungsgemäß festge-
schraubt ist.
Vermeiden Sie exzentrische Lasten um ein Aufschwingen zu vermeiden
Achten Sie auf den Prozessparametern angepasste Haltekräfte.
Der Roboter ist mit einer Schnittstelle für
Anbauteile ausgerüstet. Sie verfügt über
vier Löcher mit M6-Gewinde zur
Befestigung der Anbauteile.
Zur genaueren Montage kann die Ø6-
Bohrung mit einem Stift verwendet
werden.
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1
Abb. 5-5:
Anschlagschrauben
Abb. 5-6:
Zeichnung Werkzeugflansch
5 Anbauteile montieren
2
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Fehlerbehebung
