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Tabelle 6-10: Kennwerte Werkzeug-Ein-/Ausgänge - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

Robotersystem
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Parameter
Eingänge
Spannung
Schaltschwelle
HI_LO
Schaltschwelle
LO_HI
Stromaufnahme
IEC 61131-2
Ausgänge
Funktion
Spannung
Strom
HI_PP
Strom
LO_PP
Innenwiderstand
Leckstrom
Strom gesamt
ESD-Festigkeit
Tabelle 6-10: Kennwerte Werkzeug-Ein-/Ausgänge
50
min.
typ.
-1,5
24
5,5
6,7
2,3
24
0
0
120
HI
-150
+/-7
max.
Einheit
Beschreibung
24,3
V
Eingangsspannung
6,8
V
logisch hoch – niedrig
8
V
logisch niedrig – hoch
2,6
mA
Typ
3
Typ
Push-Pull, Halbleiter
V
Ausgangsspannung
0,6
A
pro Ausgang, logisch hoch
0,2
A
pro Ausgang, logisch niedrig
240
mΩ
logisch hoch
150
µA
2,5
A
alle 4 Digitalausgänge und +24 V
kV
Kontakt
6 Werkzeug-E/A

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