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9 Stillsetzen nach Betriebsende
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Störungsbehebung
Treten Störungen am Robotersystem auf, werden entsprechende Fehlermeldungen (System-Fehler) am
horstPANEL angezeigt.
Folgen Sie den Anweisungen am horstPANEL, um die Fehlerursache zu beheben.
Quittieren Sie die Fehlermeldung am Display, wenn alle Fehlerursachen beseitigt sind.
Rufen Sie den Service der Firma fruitcore robotics GmbH an, wenn Sie die Fehlerursachen
nicht selbst beseitigen können.
Schalten Sie bei Softwareproblemen das Robotersystem gemäß Abschnitt 8.3, S.61 aus und wie
in Abschnitt 7.1, S.53 beschrieben wieder ein.
Wenn Schrittverluste durch Überlastung oder Blockieren des Roboterarms auftreten, werden die Feststell-
bremsen automatisch aktiviert. Nach 250 Schrittverlusten bzw. Bremsaktivierungen verfällt die Garantie
der Bremsen.
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Instandhaltung und Bremsversagen
Prüfen Sie regelmäßig die erfolgten Lastwechsel der Bremsen über
Roboterdaten > Robotersyst.-Daten
Kontaktieren Sie nach Ablauf der zulässigen Lastwechsel der Feststellbremse den Service
der Fa. fruitcore robotics GmbH um die Bremsen fachmännisch tauschen zu lassen.
Einstellungen & Infos >
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Fehlerbehebung
