Gemeinsamkeiten Aller Digitalen Schnittstellen; Tabelle 6-9: Kennwerte Digitale E/A Horstio - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

6 horstCONTROL E/A
6.4.7

Gemeinsamkeiten aller digitalen Schnittstellen

6.4.7.1 Elektrische Parameter
Für alle digitalen Schnittstellen (sicherheitsrelevante und allgemeine) gelten die in diesem Kapitel be-
schriebenen Spezifikationen. Funktionsschaltbilder der Schnittstellen befinden sich im Anhang (
onsschaltbilder elektrische Schnittstellen
Parameter
Eingänge
Spannung
Schaltschwelle
HIGH – LO
Schaltschwelle
LO – HIGH
Stromaufnahme
Eingangswiderstand
ESD-Festigkeit
IEC 61131-2
Ausgänge
Funktion
Spannung
Strom
HI_PP
Strom
LOW_PP
Strom
HI_HS
Innenwiderstand
Innenwiderstand
Leckstrom
ESD-Festigkeit

Tabelle 6-9: Kennwerte digitale E/A horstIO

, S.78).
min. typ.
-3 24
6,0 7,5
8,5
2,4
3
+/- 15
23,5 24
0 0,64
0 0,44
0 0,64
110
HIGH
1
LO
100
+/- 8
max. Einheit Beschreibung
36 V Eingangsspannung
V logisch hoch – niedrig
10 V logisch niedrig – hoch
2,6 mA Eingangsspannung 18 – 30 V
kΩ
kV Human Body Model
Typ 1 & 3
Typ PNP (High-Side) oder Push-Pull, Halbleiter
24,5 V Ausgangsspannung
1,2 A pro Ausgang, logisch hoch, Push-Pull
0,81 A pro Ausgang, logisch niedrig, Push-Pull
1,2 A pro Ausgang, logisch hoch, High-Side
230 mΩ
2,5 Ω
180
µA
kV Kontakt
Funkti-
43