Funktionsschaltbilder Elektrische Schnittstellen; Horstcontrol E/A - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

13.8 Funktionsschaltbilder elektrische Schnittstellen

13.8.1

horstCONTROL E/A

sicherer Eingang
Schwellwerte:
-3 V...36 V, typ. 24 V
I = 2,6 mA max.
Senke
EIA, EIB
SSIA, SSIB
I
ENA, ENB
Senke
allgemeiner digitaler Eingang
Schwellwerte:
-3 V...36 V, typ. 24 V
I = 2,6 mA max.
Senke
DI01...20
I
Senke
allgemeiner digitaler Ausgang (High-Side)
+24 V
Logik
78
7,5 V
8,5 V
Current
Limiter
3 k
25 µs
7,5 V
8,5 V
Current
Limiter
3 k
25 µs
7 A
DO02...16
640 mA
Logik
DO01
I
Quelle
13 Funktionsschaltbilder elektrische Schnittstellen
sicherer Ausgang
Sicherer Ausgang
Logik
Logik
potentialfreier Ausgang
Logik
Logik
DO18
640 mA
DO17
I
Quelle
+24 V
640 mA
EIA, EIB
SSIA, SSIB
ENA, ENB
I
Quelle
440 mA
SRxA1
SRxA2