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fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung Seite 7

Robotersystem
Inhaltsverzeichnis

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Tabellenverzeichnis
Tabelle 6-1: Kennwerte Netzanschluss ............................................................................................................................. 32
Tabelle 6-2: funktioneller Unterschied von Not-Halt- und Sicherheitshalt ................................................................... 35
Tabelle 6-3: konfigurierbare Funktionen für sichere Eingänge ...................................................................................... 38
Tabelle 6-4: konfigurierbare Funktionen für sichere Ausgänge .................................................................................... 39
Tabelle 6-5: Kennwerte des Testsignals ............................................................................................................................ 39
Tabelle 6-6: konfigurierbare Funktionen für allgemeine digitale Eingänge ................................................................. 40
Tabelle 6-7: konfigurierbare Funktionen für allgemeine digitale Ausgänge ................................................................ 41
Tabelle 6-8: Kennwerte der +24 V-Stromversorgung ...................................................................................................... 42
Tabelle 6-9: Kennwerte digitale E/A horstIO ..................................................................................................................... 43
Tabelle 6-10: Kennwerte Werkzeug-Ein-/Ausgänge ........................................................................................................ 50
Tabelle 12-1: eingesetzte Werkstoffe ................................................................................................................................. 67
Tabelle 13-1: Anhaltewege und -zeiten mit horstFX performance .............................................................................. 71
Tabelle 13-2: optionales Zubehör ....................................................................................................................................... 72
Tabelle 13-3: Ersatzteile ........................................................................................................................................................ 74
Tabelle 13-4: Stecker digitale E/A horstCONTROL .......................................................................................................... 75
Tabelle 13-5: Klemmenbelegung digitale E/A horstCONTROL ..................................................................................... 77
VII

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