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6 Roboteranschluss
WARNUNG!
Stolpergefahr
Stellen Sie sicher, dass Kabel und Schläuche zur Medienführung und Energieversorgung
ordnungsgemäß verlegt und gesichert werden.
WARNUNG!
Unerwartete Bewegungen des Roboters
Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn Sie sicher sind, dass die Montage voll-
ständig abgeschlossen und korrekt erfolgt ist.
ACHTUNG!
Verwenden Sie nur die mit dem Robotersystem gelieferten Originalkabel. Setzen Sie den
Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel Biegungen ausgesetzt sind.
6.2 Roboteranschluss
Verbinden Sie mit Hilfe des Verbin-
dungskabel den Roboter mit der
horstCONTROL.
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Roboteranschluss an horstCONTROL
ACHTUNG!
Das Roboteranschlusskabel muss vor Einschalten der Stromversorgung in die horstCONTROL
eingesteckt werden. Es darf nur im stromlosen Zustand eingesteckt oder entfernt werden.
Der Roboteranschluss darf während des Betriebs auf keinen Fall getrennt werden.
Das Kabel darf nicht verlängert oder geöffnet werden.
Abb. 6-1: Schnittstelle am Roboter
Abb. 6-2: Roboteranschluss horstCONTROL
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Fehlerbehebung
