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2 Restrisiko
QUETSCH-, STOẞ- UND SCHNITTGEFAHR!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch Zusammenfallen des Roboter-
arms
Bei unerwartetem Reißen eines Riemens kann der Roboterarm in sich zusammenfallen.
Bei Instandhaltungsarbeiten muss der Roboterarm ausreichend gegen Zusammenfallen ge-
sichert werden.
Halten Sie sich nicht unter dem Roboterarm auf.
Fassen Sie zu keinem Zeitpunkt in das Gestänge, die Viergelenkketten oder zwischen die
Achsen des Robotersystems.
GEFAHR DES HERAUSSCHLEUDERNS VON TEILEN!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch unerwartetes Herausschleu-
dern oder Fallenlassen von Teilen
Stellen Sie sicher, dass Werkzeuge oder Bauteile sicher am Roboter befestigt sind.
Werkstücke nur dann bewegen, wenn sie sicher gegriffen werden.
Inbetriebnahme, Instandhaltungs- und Reinigungsarbeiten wenn möglich nur ohne gegriffe-
nes Werkstück durchführen.
Der Betreiber muss Risikobeurteilung für das gesamte System durchführen. Wenn Gefahr
des Herausschleuderns besteht, müssen Schutzeinrichtungen verwendet werden, die gegen
herausgeschleuderte Teile absichern.
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Fehlerbehebung
