Baugruppen; Roboter - fruitcore robotics HORST900 Montageanleitung

4.2 Baugruppen

In diesem Abschnitt werden die Hauptbaugruppen des Robotersystems vorgestellt und die wichtigsten
Komponenten benannt und näher erklärt.
4.2.1

Roboter

3
2
1
Abb. 4-1:
20
5
4
Roboter HORST 900
1 Sockel – fester Teil mit Bodenflansch
2 Sockel – beweglicher Teil
3 Gestänge
4 Schwenkarm
5 Tragarm 1
6 Tragarm 2
7 Tragarm 3
8 Werkzeugflansch
4 Baugruppen
6
7
8