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15.6
Umrechnungen
Die Geschwindigkeiten/Frequenzen können in andere Geschwindigkeitsformate mit den For-
meln aus diesem Kapitel konvertiert werden:
Frequenz [Hz] in
Drehzahl [1/min] in
15.6.1 Drehzahl [1/min] in Frequenz [Hz]
-1
��[min
] × ������������������ℎ�� (��. 373)
�� [ Hz ] =
15.6.2 Frequenz [Hz] in Drehzahl [1/min]
�� [ Hz ] × 60
-1
��[min
] =
������������������ℎ�� (��. 373)
15.7
Objektunterstützung in den Software-Versionen und XML-Dateien
Die Unterstützung von EtherCAT
Die folgende Tabelle listet auf, ab welchem Software-Stand die jeweiligen Objekte unterstützt
werden und die Angabe der dazugehörigen XML-Datei. Objekte, die zugefügt wurden oder bei
denen Änderungen durchgeführt wurden, sind hellblau markiert.
Lange Objektnamen sind in der Tabelle sinnvoll abgekürzt, um die Übersicht zu
erhalten.
Firmware
XML
0x1000
Device Type
0x1001
Error register
0x1008
Manuf. Device name
0x1009
Manuf. Hardw. Vers.
0x100A
Manuf. Softw. Vers.
0x1010
Store parameters
0x1011
Restore parameters
0x1018
Identity object
0x1600
RxPDO1 map. param.
0x1601
RxPDO2 map. param.
0x1602
RxPDO3 map. param.
0x1A00
TxPDO1 map. param.
0x1A01
TxPDO2 map. param.
0x1A02
TxPDO3 map. param.
0x3001Digital In actual values
0x3002Digital Out act. values
0x3003Digital Out set values
0x3004Boolean Mux
0x3005Boolean DeMux
0x3006Percentage Set value
0x3007
Percentage Act. value 1
0x6007
Abort connect. option c.
0x603F
Error code
0x6040
Controlword
0x6041
Statusword
0x6042
Target velocity
0x6043
Target velocity demand
0x6044
Vl velocity actual value
10/13
Geschwindigkeit [1/min]
Frequenz [Hz]
60
wurde in verschiedenen Schritten in der Firmware erweitert.
®
BVAGL610_V2.xml
AgilE_EtherCAT
6.1.0
BVAGL620.xml
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Siehe Kapitel 15.6.2
Siehe Kapitel 15.6.1
6.2.0
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