12.2.5 0x100A/0 Manufacturer Software Version (Hersteller-Softwarever-
sion)
Index
Sub-Index
0x100A
0
Die Softwareversion wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angezeigt.
Beispiel:
„6.1.2"
12.2.6 0x1010/n Store Parameters (Parameter speichern)
Index
Sub-Index
0x1010
0
Highest sub-index supported
1
Alle Parameter speichern.
2
Kommunikationsparameter spei-
chern.
3
Anwendungsparameter spei-
chern.
Mit dem Objekt 0x1010/n können Parameter-/Objekteinstellungen in den nichtflüchtigen Spei-
cher geschrieben werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit verschiedenen Funk-
tionen.
Schreiben von „save" in 0x1010/3 speichert alle Anwendungsparameter (0x6nnn) im nicht-
flüchtigen Speicher.
Spezifikation zum Schreiben des „save"-Befehls
LSB
"s"
0x73
Das Schreiben von anderen Werten als „save" führt zum Abbruch von SDO. Der
Speicherbefehl wird nicht ausgeführt.
40
Bedeutung
Manufacturer Software version
Bedeutung
"a"
0x61
AgilE_EtherCAT
Datentyp
Zugriff
Visible string
ro
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
ro
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
"v"
0x76
Map
Def.-Val
No
See Text
Map
Def.-Val
No
3
No
See text
No
See text
No
See text
MSB
"e"
0x65
10/13