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NMT-Status
Initialisierung
(Init)
Betriebsbereit
(Pre-Operational)
Safe-Operational
Betrieb
(Operational)
11.8
OS Synchronisation
Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder
ein anderes Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Betriebssystems verbessert
das Betriebsverhalten der Maschine. Die Synchronisation wird verwendet, um Phasenver-
schiebungen der CPU's zwischen Master- und Slave- Geräten zu eliminieren, so dass Berech-
nungen zeitgleich durchgeführt werden. Beachten Sie, dass nur kleine CPU-Taktfrequenz-
Abweichungen zwischen den Geräten (z.B. verschiedene CPU Quartz Taktfrequenzen) von ± 1
‰ kompensiert werden können. Die Synchronisationszeit muss eine natürliche Zahl als Viel-
faches von 1 ms sein.
Betriebsart
0 -
Auto
1 -
CANopen
®
2 -
Systembus
3 -
Ind. Ethernet Module Das Betriebssystem wird über Ethernet Modul synchronisiert.
4 -
Synchronised Ind.
Ethernet Module
99 - Aus
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
Systembus ak-
tiv
Ja
Synchronisation über EtherCAT
Nein
Ja
Synchronisation über Systembus
Nein
Keine Synchronisation aktiviert
30
Initialisierung
keine SDO Kommunikation
keine PDO Kommunikation
Feldbus aktiv
SDO Kommunikation
keine PDO Kommunikation
Feldbus aktiv
SDO Kommunikation
PDO Kommunikation
o "IN"-Daten (TxPDO's) werden vom Frequenzumrichter zum
Master/zur SPS gesendet
o "OUT"-Daten (RxPDO's) werden blockiert (keine Übertra-
gung zum Frequenzumrichter)
Feldbus aktiv
SDO Kommunikation
Volle PDO Kommunikation "OUT" und "IN" (RxPDO's,
TxPDO's)
OS_SyncSource
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Frequenzumrichter ausge-
wählt.
Das Betriebssystem wird über CANopen
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
Das Betriebssystem wird über ein synchronisiertes Ethernet Modul synchronisiert
(beispielsweise EtherCAT
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
AgilE_EtherCAT
Beschreibung
1452
Funktion
®
synchronisiert. Werkseinstellung.
®
).
Synchronization
®
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