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13.2
Steuerung über Statemachine
In dieser Betriebsart „Steuerung über Statemachine" (Local/Remote 412 = 1) wird der Fre-
quenzumrichter über das Steuerwort (
Der Übergang 4 und 4' zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn die Regler-
freigabe über STOA und STOB und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist.
Controlword
Das Objekt
0x6040
ter Local/Remote 412 auf „1 – Steuerung über Statemachine" eingestellt ist.
15 14 13 12 11 10 9
70
controlword
) der Statemachine angesteuert.
ist für den Frequenzumrichter anwendbar, wenn der Parame-
Steuerwort
8
7
6
5
4
3
AgilE_EtherCAT
2
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb freigeben
4
-
5
-
6
-
7
Fehler rücksetzen
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
10/13
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