Beispiel Zum Lesen Von Index-Parametern; Manufacturer Objects (0X3000; 0X3001/0 Digital In Actual Value (Signalzustand An Den Digitaleingängen); 0X3002/0 Digital Out Actual Value (Signalzustand An Den Digitalausgängen) - BONFIGLIOLI Vectron Agile Bedienungsanleitung

12.3.2.1

Beispiel zum Lesen von Index-Parametern

Um einen Index-Parameter zu lesen, muss zunächst der Indizierungsparameter auf den ent-
sprechenden Index gesetzt werden, anschließend kann der Parameter ausgelesen werden.
Lesen vom Parameter SPS Eingang 1 1344 (Typ int), im Index 1 mit dem Parameterwert 6.
Index = 1342 + 0x2000 = 0x253E, Wert (int) = 1 = 0x0001
Index = 1344 + 0x2000 = 0x2540, Wert (int) = 6 = 0x0006
Sollen verschiedene Parameter eines Index gelesen werden, ist es ausreichend,
den Indexzugriff über Parameter 1342 einmalig als erstes zu setzen
12.4 Manufacturer objects (0x3000 ... 0x5FFF) (Herstellerobjekte)
Zusätzlich zu den Profilobjekten (profile objects) sind herstellerspezifische Objekte (manufac-
turer objects) enthalten.
12.4.1 0x3001/0 Digital In actual value (Signalzustand an den Digitalein-
gängen)
Index Sub-Index
0x3001 0
Digital In actual value
Das Objekt 0x3001
aktuellen Zustand der Digitaleingänge und des Multifunktionseingangs 1 (falls Parameter
452 auf „3 – Digitaleingang" eingestellt ist).
triebsart
12.4.2 0x3002/0 Digital Out actual value (Signalzustand an den Digital-
ausgängen)
Index Sub-Index
0x3002 0
Digital Out actual value
Das Objekt 0x3002
den aktuellen Zustand der maximal vier Digitalausgänge und des Multifunktionsausgangs 1
(falls Parameter
Betriebsart
ist abhängig von installierten optionalen Erweiterungsmodulen.
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Bedeutung
Digital In actual value
zeigt – wie der Parameter
Bedeutung
Digital Out actual value
zeigt – wie der Parameter
550 auf „1 – Digital" eingestellt ist). Die Anzahl der Digitalausgänge
AgilE_EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned16 ro
Digitaleingänge
Datentyp Zugriff
Unsigned16 ro
Digitalausgänge
Map Def.-Val
Tx
250 – den
Be-
Map Def.-Val
Tx
254 –
10/13