Die Verrundungszeiten werden über Parameter 430 vorgegeben.
15 14
13
12
11
10
76
Steuerwort
9
8
7
6
5
4
AgilE_EtherCAT
3
2
1
0
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – Freigeben
4
-
5
-
6
-
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
Bit
10/13
